ArduBlock是依附于Arduino官方軟件的第三方圖形化編程軟件，FGL40N120ANDTU兩者需同時運行，用USB線把Arduino UNO控制器連接在電腦上，然后在Arduin0 1．O編程軟件Tools菜單里的Board和Serial Port選項正確設置控制器型號和通信串口號，再點擊ArduBlock軟件界面上方的“下載到Arduino”按鈕，你會發現Arduino編程環境的“上傳”圖標也開始工作了，而且在Arduino編程環境里還居然生成了C代碼‘（見圖8），哈哈，現在可以通過圖形程序與文本程序的對照，來深入學習ArduBlock編程了。

                
    剛才介紹的是如何用ArduBlock編程來實現數字量輸入與輸出之間的交互，下面談談如何實現模擬量輸入來控制舵機角度，任務是用手指旋轉電位計手柄，1804舵機上的樂高人偶也隨之旋轉，如圖9所示。采用“DFRobot”產品模塊庫編裎，程序如圖10所示。

    主程序do語句反復由上而下地執行包含在其內的3個程序模塊，第一個模塊“給模擬量賦值”的作用是把模擬量接口0的電位計數值采樣到Arduino的MCU中，采樣值范圍為0—1023，并賦值給變量“pot value”；第二個模塊“給模擬量賦值”的作用是把變量“pot value”的數值范圍從0～1023正比縮放為0—179,并把縮放后的數值賦值給變量“servo position”；第三個模塊“DRFobot舵機”的作用是把變量“servo position”的值輸出給連接在數字接口9上的舵機。這樣電位計的采樣值就正比轉換成了舵機角度值，舵機隨電位計轉動而轉動。

         
    若采用通用外設“引腳”模塊庫編程完成上述任務，其程序如圖1 1所示。
    大概半年前，我向在青少年官任職的朋友推薦了Arduino這種電子積木，他說早有耳聞，只不過Arduino編程用的是C語言，而且命令和注釋都是英文，所以不方便教小孩子。國內新車間出品了一種拼圖式全中文軟件ArduBlock，能適合孩子們的。”聽我一說，這位仁兄頓時高興起來，立即下載軟件，學習起來。
    前不久，他打來電話說，已經把ArduBlock較件用在機器人興趣班上了，上午還用軟件中的超聲波、舵機模塊和程圈10電位計與舵機的ArduE310ck產品篷樣程序疆9電位計與舵帆實驗壘囂瞬序控制模塊為避障智能車編寫了程序，下載到控制器，然后看到智能車能夠在各種障礙物之間來回巡游，孩子們輕松地理解了智能車的“大腦”到底是怎樣思考的。
其實ArduBlock軟件不僅可以用于青少年培訓，也可以成為成年初學者進入Arduino世界的敲門磚。