步進電機可以分成反應式（可變磁阻式VR）、永磁式(PM)以及混合式(HB)三種。現在最常見的是混合式步進電機，ICL3232EIBNZ-T它匯集了可變磁阻步進電機和永磁體步-進電機兩種步進電機的優點。這3種種類的步進電機結構原理圖分別如圖1~圖3所示。

      3種種類的步進電機雖然結構上有很大區別，但其基本的工作原理差不多。下面以步距角為90。的步進電機簡單模型來講解工作原理。圖4就是90。步距角的步進電機結構模型，中心的轉子是由永磁體組成，轉子至少由一塊永磁體組成，通常都不止一塊，而圍繞轉子的是定子，由繞組群組成。這個結構和普通有電刷的直流電機不一樣，直流電機轉子是繞組，定子則是永磁體，當直流電機給繞組（轉子）通電時，通過轉向器作用，轉子會使電機軸不停轉動，而步進電機給一組繞組通電時，這一繞組產生磁場，轉子受磁場作用會轉到這個繞組的倥置上，并保持在這個位置上。

     使用過步進電機的朋友都知道，當步進電機驅動器通電后，步進電機會鎖定，如果這時你想用手去轉動電機軸是很費力的，尺寸大點的步進電機更是沒法轉動，這就是受到上述所說的作用力，這個作用力矩稱之為保持轉矩。步進電機的步距、保持等特性使得它在多個領域中有廣泛的應用。圖5所示的自動

注射器中的傳動機構、雕刻機的傳動機構、打印機的傳動機構等都使用了步進

電機。