你是不是會認為舵機既有強勁有力的減速裝置，IDT7206又可以精確控制，如果能360。旋轉的話，用于機器小車的制作不是很方便嗎？確實是可以這樣的，只是市場上售賣的舵機一般不能連續旋轉，不過我們只要對它進行小小的改動就可以實現了，但不是所有型號的o打開外殼找到齒輪組上的限位銷。o拆除電位器，用小型精密可調的5kO電位器取代原電位器。先把換上的電位器調到中點，也就是兩邊阻值為2.5k0,，再向舵機輸入1.5ms的信號，讓舵機旋轉，然后細調電位器，直到舵機停轉。裝好外殼，改裝完成。改裝后的運行情況可以看一下視頻：http://www．cdle．net/thread-48314-1-l.html。舵機都適于改動。修改后的舵機同樣使用原有的驅動方式，只是改變信號脈寬時不改變萁角度，而是改變萁轉向，輸入中點1 .5rTls信號時舵機停轉，因此通過改變信號周期和脈寬就可以實現舵機的轉向、停止以及調速。

    改動使用的原理其實就是把位象傳感反饋信號從閉環系統中斷開，形成開環系統。通常需要改變舵機內部的結構，如果不是必要的，最好不要進行，議免造成浪費。MG995是一款小型大扭力的金屬齒模擬舵機，它的結構可以很簡單地改裝威可連續轉動的舵機。只需要以下幾個步驟。

     市場上的舵機有塑料齒、金屬齒或者微型、標準尺寸、大尺寸等區分，也有按其重量來區分的，比如2.5g、3.7g、4.4g、7g、9g等，通常重量越大，體積和扭力也越大。上面文章介紹的用于改裝的輝盛MG995是標準舵機，因為它是金屬齒的，其扭力比同型的塑料齒的FutabaS3003的標稱扭力要大很多。

     對于模擬和數字舵機的選擇要根據實際需求兩定。如果要求高精度、高性能，自然是選用數字舵機為佳。一般舵機的標稱反應速度常見的0.22s/60。、0.18s/60。，好一點的舵機的標稱反應速度有0.12s/60。等。這個數值是表示輸出軸轉過60。時需要的時聞值，數值小反應就快。生產舵機的廠商有很多，價格、性能和質量也各不相同，常見的知名廠商有Ftaba、Hi；tecAirtronice、輝盛、銀燕、MKS等。