AOI編程前首先需要一塊焊接完的板卡作為標準板。將標準板放在AOI中并設置PCB尺寸參數后進行掃描，然后設置Mark點，再對標準板上所育的元件和焊點編程（編制測試數據），最后優化鏡頭。 NLV25T-3R3J-PF編程結束后用一個文件名將這塊標準板的程序保存在程序庫中作為標準板程序。這時還需要使用20～30塊焊接完的板卡對已經編好的程序進行調試和學習。正常檢查時，機器自動與標準板程序進行比較，并把不合格的部分作標記或打印出來。測試過程中，可能會由于元件批次不同、元件外觀與示教好的元件外觀不同而發生誤報，因此，更換元件時應對標準板程序作簡單調試。

   AOI編程可通過CAD轉換很容易地將PCB、元件的坐標、物料編碼等信息輸入軟件。AOI具有強大的數據庫，編程時可以通過庫操作或自定義的方法編制各種數據。編程的方法有在線編程和離線編程兩種。

   ①在線編程需要在AOI設備上輸入元件位置和物料編碼等信息。元件位置可以直接輸入X.Y，坐標值及角度，也可以通過CCD攝像或掃描，如同貼片機自教編程輸入元件，坐標及角度；然后編制該元件可能發生的各種缺陷的檢查數據。最后用檢查框框住元件和焊點，輸入物料編碼、各種缺陷的門檻值、上限、下限等信息。在線編程需要占用AOI機時，影響檢查效率。

   ②離線編程需要利用離線編程的軟件，在計算機上進行編程，能夠提高AOI的利用率。