計算機控制系統的監控過程可歸結為以下三個步驟：

   (1)實時數據采集：OAP202對來自測量變送器的被控量的瞬時值進行采集和輸入。

   (2)實時數據處理：對采集到的被控量進行分析、比較和處理，按一定的控制規律運算，進行控制決策。

   (3)實時輸出控制：根據控制決策，適時地對執行器發出控制信弓，完成監控任務。

   上述過程不斷重復，使整個系統按照一定的品質指標正常穩定地運行，一旦被控量和設備本身出現異常狀態，計算機能實時監督并迅速處理。所謂“實時”是指信號的輸入、運算處理和輸出能在一定的時間內完成，超過這個時間，就會失去控制時機。“實時”是一個相對概念，如大型水池的液位控制，由于時間慣性很大，延時幾秒乃至幾十秒仍然是“實時”的；而套色印刷機的拖動電機控制，“實時”一般是指幾毫秒或更短的時間。

   一個完整的計算機控制系統是由硬件和軟件兩大部分組成。

     硬件組成

   計算機控制系統的硬件一般是由主機、常規外部設備、過程輸入／輸出( I/O)通道、操作臺和通信設備等組成，如圖1-3所示。