計算機控制系統的硬件一般是由主機、OBC02VJ常規外部設備、過程輸入／輸出( I/O)通道、操作臺和通信設備等組成，如圖1-3所示。

   1．主機

   由CPU（中央處理器）、RAM（隨機存儲器）、ROM（只讀存儲器）和系統總線構成的主機是控制系統的指揮部。主機根據過程輸入通道發送來的反映生產過程工況的各種信息，以及預定的控制算法，作出相應的控制決策，并通過過程輸出通道向生產過程發送控制命令。

   主機所產生的各種控制是按照人們事先安排好的程序進行的。這里，實現信號輸入、運算控剞和命令輸出等功能的程序已預先存入內存，當系統啟動后，CPU就從內存中逐條取出指令并執行，以達到控制目的。

   2．常規外部設備

   實現主機和外界信息交換功能的設備稱為常規外部設備，簡稱外設。它由輸入設備、輸出設備和外存儲器等組成。

   輸入設備有鍵盤、光電輸入機、掃描儀等，用來輸入程序、數據和操作命令。

   輸出設備有打印機、繪圖機、顯示器等，用來把各種信息和數據提供給操作者。

   外存儲器有磁盤裝置、磁帶裝置、光驅裝置，兼有輸入、輸出兩種功能，用于存儲系統程序和數據。

   這些常規的外部設備與主機組成的計算機基本系統，即通常所說的普通計算機。