計算機控制系統的種類繁多，OC141命名方法也不盡相同。由于計算機系統與其所控制的生產過程有密切關系，所以應根據生產過程的復雜程度和工藝要求的不同，采用不同的控制方案。從應用的特點和控制的目標出發，可將計算機控制系統分為以下幾種形式。

   數據采集系統

   數據采集系統( DAS，Data Acquisition System)是計算機應用于生產過程控制最早、也是最基本的一種類型，如圖1-5所示。生產過程中被控對象的大量參數經測量變送儀表發送及A/D通道或DI通道巡回采集后送入計算機，由計算機對這些數據進行分析和處理，并按操作要求進行屏幕顯示、制表打印和越限報警。

   該系統的作用是代替大量的常規顯示、記錄和報警儀表，對整個生產過程進行集中監視。因此，它對于指導生產以及建立或改善生產過程的數學模型，是有著重要作用的，它是所有計算機控制系統的基礎。