1．測量數據的預處理技術

   2．常用的幾種數字濾波方法

   3．線性式標度變換方法

   4．查表方法

   在計算機控制系統中，G3956M數據采集是最基本的一種模式。一般是通過傳感器、變送器把生產過程的各種物理參數轉換成電信號，然后經A/D通道或DI通道，把數字量送入計算機中。計算機在對這些數字量進行顯示和控制之前，還必須根據需要進行相應的數據處理。

   數據處理離不開數值計算，而最基本的數值計算為四則運算。由于控制系統中遇到的現場環境不同，采集的數據種類與數值范圍不同，因此精度要求也不一樣，各種數據的輸入方法及表示方法也各不相同。因此，為了滿足不同系統的需要，設計出了許多有效的數據處理技術方法，如預處理、數字濾波、標度變換、查表和越限報警等。

   測量數據預處理技術

   對測量數據的預處理是計算機控制系統數據處理的基礎，這包括數字調零技術、系統校準技術以及輸入、輸出數據的極性與字長的預處理技術。

   系統誤差的自動校準

   在控制系統的測量輸入通道中，一般均存在放大器等器件的零點偏移和漂移，會造成放大電路的增益誤差及器件參數的不穩定等現象，它們都會影響測量數據的準確性，這些誤差都屬于系統誤差。它的特點是茌一定的測量條件下，其變化規律是可以掌握的，產生誤差的原因一般也是知道的。因此，系統誤差是可以通過適當的技術方法來確定并加以校正的，一般采用軟件程序進行處理，即可對這些系統誤差進行自動校準。