由于工業生產的現場環境非常惡劣，G3VM-S5各種干擾源很多，計算機系統通過輸入通道采集到的數據信號，雖經硬件電路的濾波處理，但仍會混有隨機干擾噪聲。因此，為了提高系統性能，達到準確的測量與控制，一般情況下還需要進行數字濾波。

   數字濾波就是計算機系統對輸入信號采樣多次，然后用某種計算方法進行數字處理，以削弱或濾除干擾噪聲造成的隨機誤差，從而獲得一個真實信號的過程。這種濾波方法只是根據預定的濾波算法編制相應的程序，實質上是一種程序濾波，因而可靠性高，穩定性好，修改濾波參數也容易，而且一種濾波子程序可以被多個通道所共用，成本很低。另外，數宇濾波可以對各種干擾信號，甚至極低頻率的信號進行濾波。它的不足之處是需要占用CPU的機時。

   總之，數字濾波與硬件濾波器相比優點甚多，因此得到了普遍的應用。常用的數字濾波方法有平均值濾波、中值濾波、限幅濾波和慣性濾波等。

   平均值濾波、

   平均值濾波就是對多個采樣值進行平均算法，這是消除隨機誤差最常用的方法。具體又可分為如下幾種。

   算術平均濾波

   算術平均濾波是在采樣周期丁內，對測量信號y進行m次采樣，把m個采樣值相加后的算術平均值作為本次的有效采樣值.

   采樣次數m值決定了信號的平滑度和靈敏度。提高m的值，可提高平滑度，但系統的靈敏度隨之降低，采樣次數m的取值隨被控對象的不同而不同。一般情況下，流量信號可取10左右，壓力信號可取4左右，溫度、成分等緩變信號可取2甚至不進行算術平均。

   在編制算法程序時，m-般取2、4、8等2的整數冪，以便于用移位來代替除法求得平均值。

   這種算法適用于周期性干擾的信號濾波。