擴充臨界比例帶法是模擬調節器中使用的臨界比例帶法（也稱穩定邊界法）的擴充，DAC7643VFT是一種閉環整定的實驗經驗方法。按該方法整定PID參數的步驟如下：

   (1)選擇一個足夠短的采樣周期，一般為對象純滯后時間的1/10以下。

   (2)將數字PID控制器設定為純比例控制，并逐步減小比例帶8(8=1/K。)，使閉環系統產生臨界振蕩。此時的比例帶和振蕩周期稱為臨界比例帶8k和臨界振蕩周期孔。

   (3)選定控制度。所謂控制度，就是以模擬調節器為基準，將DDC的控制效果與模擬調節器的控制效果相比較。控制效果的評價函數通常采用min).

   實際應用中并不需要計算出兩個誤差的平方積分，控制度僅表示控制效果的物理概念。例如，當控制度為1. 05時，就是指DDC控制與模擬控制效果基本相同；控制度為2.0時，是指DDC控制只有模擬控制效果的一半。

   (4)根據選定的控制度查表9-3，求得r、K，、ri、Td的值。

表9-3  按擴充臨界比例帶法整定.

   (5)按求得的整定參數投入運行，在投運中觀察控制效果，再適當調整參數，直到獲得滿意的控制效果。