比較器電路：調節RP使比A5W-K較器同相端電壓在2.5～4V左右變化。在無報警信號輸入時，比較器反相端電壓大于同相端，比較器輸出為低電平。當熱釋電傳感器SD02檢測到有人到門前時，比較器翻轉，輸出為高電平，門會打開。

   驅動電路當檢測到有人走近門時，比較器氏輸出一串脈沖。I、Ⅱ部分（檢測、放大、比較電路）的傳感器分別安裝在門的里、外兩邊，使人無論進門或出門，門都能自動開關。圖中的VDi、VD2組成一個或門，無論I、Ⅱ哪一個有信號輸出或兩者都有信號，都會使VT導通，VT輸出為低電平，這個低電平觸發單穩態電路，使其3腳輸出為高電平，使繼電器吸合，驅動門電機旋轉，使門打開。暫態時間由R3、C3決定，暫態結束后3腳為低電平，繼電器釋放，驅動電機反轉，門自動關上。