結構無刷直流電動機的結構。從圖中可看出,無刷直流電動機主要由定子鐵芯、定子繞組、位置檢測器、磁鐵轉子和驅動電路等組成。

位置檢測器包括固定和運動兩部分,運動部分安裝在轉子軸上。

與轉子聯動,它可以反映轉子的磁極位置.固定部分通過它就可以檢測出轉子的位置信息.有些無刷直流電動機的位置檢測 器無運轉部分,它直接檢測轉子位置信息。驅動電路的功能是根據位置檢測器送來的位置信號,用電子開關(如二極管)來切換定子繞組的電源。

無刷直流電動機的轉子結構分為表面式磁極、嵌入式磁極和環形磁極3種。

表面式磁極轉子是將磁鐵粘貼在轉子鐵芯表面,嵌入式磁極轉子是將磁鐵嵌人鐵芯中,環形磁極轉子是在轉子鐵芯上套一個環形磁鐵。

在r1期間,Hl信號為高電平.H2、H3信號為低電平,三極管VT1導通,有電流流過A相繞組,繞組產生磁場推動轉子運轉。在r2期間,H2信號為高電平,Hl、H3信號為低電平,三極管VT2導通,有電流流過B相繞組,繞組產生磁場推動轉子運轉。在r3期間,H3信號為高電平.H1、H2信號為低電平.三極管VT3導通,有電流流過C相繞組,繞組產生磁場推動轉子運轉。

r1以后,電路重復上述過程,電動機連續運轉起來。三相半橋驅動電路結構簡單,但由于同一時刻只有一相繞組工作,電動機的效率較低,并且轉子運轉脈動比較大,即運轉時容易時快時慢。

無刷直流電動機工作原理說明如下。

無刷直流電動機位置檢測器距離磁環轉子很近,磁環轉子的不同磁極靠近檢測器時,檢測器輸出不同的位置信號(電信號)。

假設S極接近位置檢測器時,檢測器輸出高電平信號,N極接近檢測器時輸出低電平信號。

在啟動電動機時.若磁環轉子的S極恰好接近位置檢測器,則檢測器輸出高電平信號,該信號送到三極管VT1、VT2的基極,VT1導通,VT2截止,定子繞組L1,I'1有電流流過,電流途徑是:電源LIcc-L1-LI→vT1-地。