補償加速度計的安裝誤差。補償后，俯仰角和滾轉角為零，為參考方向。補償可以在融合前通過去除輸入加速度計數據的旋轉來完成，也可以在融合后通過去除輸出四元數的旋轉來完成。

補償硅傳感器相對于塑料封裝的不對準，塑料封裝相對于PCB板的不對準，PCB板相對于器件外殼的不對準，以及器件相對于正確參考方向的不對準(安裝誤差)。

增加了osxMotionFX庫提供的數據融合功能，該庫提供9軸Acc+Mag+Gyro和6軸Acc+Gyro融合，但不是6軸Acc+Mag。易于在每個微控制器上使用(osxMotionFX只能在STM32和只有在Open頒發了適當的許可證時才能使用。MEMS許可證服務器)。

通過執行1點或3點翻轉校準來計算3軸傳感器(通常是加速度計)的偏移和增益。對該算法的概括也進行了描述。

增加了MotionFX庫提供的校準功能，該庫僅提供磁力計和陀螺儀校準，而不是加速度計校準。簡短而必要的實現，使最終用戶可以輕松定制和增強(MotionFX僅以二進制格式提供，而不是二進制格式)易于在每個微控制器上使用(MotionFX只能在STM32上運行).

LSM6DSO32是一款系統級封裝產品，具有3D數字加速度計和3D數字陀螺儀，在高性能模式下將功率性能提升至0.55mA，并支持始終在線的低功耗功?埽???顏嚀峁┳羆訓腦碩?逖欏?/span>

與單獨使用的GNSS/INS解決方案相比，在GNSS中斷長達30分鐘的情況下，性能提升了90%。

MEMS傳感器模塊家族利用已經用于生產微機械加速度計和陀螺儀的強大而成熟的制造工藝。各種傳感元件是使用專門的微加工工藝制造的，而IC接口是使用CMOS技術開發的，該技術允許設計專用電路，以更好地匹配傳感元件的特性。

高穩健性的機械沖擊使LSM6DSO的首選系統設計師為創造和制造可靠的產品。LSM6DSO采用塑料陸地電網陣列(LGA)封裝。

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