本文介紹zynq上三種方式啟動文件的生成和注意事項，包括只用片上ram（ocm）和使用ddr3兩種情況。jtag方式

jtag方式是調試中最常用的方式，在sdk中

在“project explorer”窗口工程上右鍵->debug as->debug configurations可以看到以下窗口

首次打開左邊窗口中xilinx c/c++ application(gdb)下沒有子項，這時雙擊xilinx c/c++ application(gdb)即可新建一個調試；

51電子網公益庫存:

74HC175D-Q100J

74AHC273BQ-Q100X

74LVC374AD-Q100J

74LVC374AD

74LVC374AD112

74LVC374AD118

74LVC273PW-Q100J

74HC166N

74HC32D

74HCT377PW112

74HCT377PW118

74HCT377PW-Q100J

這時右邊窗口會自動填充如上圖，若沒有則手動填入；

在右邊application窗口指定要下載調試的.elf文件；

在右邊stdio connection可以指定標準輸入輸出串口，即printf打印串口，若這里選擇開發板上uart的com口，則調試時printf的信息打印到調試時console窗口，同時也可從console窗口輸入數據，以此將數據通過串口發送到開發板上

以上設置完成后點擊debug即可開始調試；

若以上在“project explorer”窗口工程上右鍵->run as->run configurations；配置與此類似，最后點擊run即可開始運行，只是不是調試而是直接上板運行。

只用ocm

只用ocm指不使用ddr3的方式，與使用ddr3的方式略有不同。這里不用fsbl來加載pl部分的.bit文件和第二階段啟動程序（裸機程序），而直接用bootrom加載裸機程序到ocm，即將裸機程序當做fsbl來運行，當然還要以下處理才可以：

包含進頭文件：#include “ps7_init.h”

在裸機程序main函數開始處調用：ps7_init()

從design_1_wrapper_hw_platform_1目錄復制ps7_init.c和ps7_init.h文件到裸機程序所在的src目錄中

注意：這里樣調用ps7_init()只適用于只用ocm的情況，經測試打開ddr3后再這樣調用會在ps7_init()中初始化失敗，調試發現在初始化pll時失敗（原因未知）。

為何要調用ps7_init()呢？從上面圖片調試可以看到初始化文件（initialization files）ps7_init.tcl，其與ps7_init()效果相同；同時在調試配置窗口右下角也可以看到“summary of operations to be performed”也有調試時的運行過程，也有調用ps7_init等，之后再加載要調試的elf；由于不是通過jtag運行，所以沒有運行這里ps7_init.tcl中，所以直接在裸機程序開始處調用ps7_init()。

這里沒有使用fsbl，不能加載.bit文件（zynq啟動過程另介紹），所以只適用于沒有使用pl（包括pl邏輯或pl的io等）的情況；由于ocm大小為256kb，而在bootrom階段只能訪問192kb，所以“只用ocm”時要求裸機程序小于192kb才行。

從sd啟動

要從sd卡啟動，則需要boot.bin文件(添加了bootrom識別的頭信息文件)，生成方式如下：

在“project explorer”窗口工程上右鍵->create boot image 或xilinx tools ->create zynq boot image；可以得到以下界面

通常打開該窗口后各項已填好，否則需要

1、選擇create new bif file

2、然后選擇bif文件目錄

3、在boot image partitions中add裸機程序.elf文件，要將partition type選擇為bootloader

確定輸出文件為boot.bin后點擊create image即可生成

此時只要將boot.bin復制到sd卡，設置板子為sd卡啟動，重新上電即可。

從qspi啟動

有了以上sd啟動的操作，從qspi就比較簡單了，查看部分資料，燒寫到qspi需要.mcs文件，在create boot image中生成boot.bin的同時也生成了.mcs文件，但是在我使用sdk版本中(2015.3)生成boot.bin文件時發現沒有.mcs文件，再查資料發現可以通過bootgen命令可以生成.mcs文件；最后從create boot image窗口的上面部分有說明，只要將輸出文件boot.bin的后綴改為.mcs即可生成.mcs格式文件。有了.mcs文件就可以下載了，xilinx tools ->program flash得到以下窗口

選擇.mcs文件點擊program即可。細心的朋友可以發現在選擇.mcs文件時也可以選擇.bin文件，經測試直接選擇.bin文件下載到flash也可以成功啟動，可能這就是新版sdk中不同時生成.mcs文件的原因吧。

然后設置板子為qspi啟動，重新上電即可。

同上，這時只要將boot.bin復制到sd卡，板子設置為sd卡啟動，在板子重新上電即可。

從qspi啟動

類似只用ocm的情況，將.bin下載然后然后設置板子為qspi啟動，重新上電即可。

這里需要特別注意，“使用ddr”時用sd卡和qspi啟動需要在vivado中將zynq上sd模塊和qspi模塊打開，不像“只用ocm”時不打開這些模塊也能啟動；分析查看fsbl程序可知必須要定義了xpar_ps7_ddr_0_s_axi_baseaddr才能從sd或qspi啟動，所以這里也必須打開ddr模塊。

注意

調試或下載出錯時推薦處理步驟，直到問題解決

. 重新插拔下載器

. 板子斷電后上電

. 關閉sdk重新打開（同時最好只打開一個sdk）

. 檢查調試選項，是否設置好

. 檢查zynq設置（如當用到ddr時，若選擇ddr型號不對也是不能調試的）

若啟動不正常可以嘗試調試fsbl：

. 若要查看fsbl打印調試信息，則在fsbl_debug.h中定義宏fsbl_debug_info(#define fsbl_debug_info)，當然在調試設置中也要設置stdio為對應uart(默認波特率為115200)或使用其它uart查看打印信息

. 調試fsbl時注意，當改變板子啟動方式后需要重新上電或por復位后才生效

使用ddr

使用ddr方式即可需要使用fsbl來加載裸機程序，同時當然也支持配置pl部分.bit文件。所以除了裸機程序工程外還需要建立fsbl程序工程，該工程直接用sdk自帶fsbl模板即可，如下圖

注意選擇使用與裸機程序同一個bsp；點擊next

這里選擇zynq fsbl，然后點擊finish即可生成fsbl工程。

注意：若提示不能創建則通常是在bsp中沒有打開對應的庫（xilffs和xilrsa），

在“project explorer”窗口bsp上右鍵->board support package setting，打開兩個庫即可

從sd啟動

類似的，從sd卡啟動也需要boot.bin文件，生成方法類似前面，只是在create zynq boot image窗口需要add:

選擇fsbl作為bootloader

選擇pl部分.bit文件

選擇裸機程序.elf