解讀STM8單片機中斷特點與功能

發布時間:2019/3/18 10:33:26 訪問次數:53113

stm8s003f3 / k3超值系列8位微控制器

8 kb的閃存程序存儲器，

以及集成的真實數據eeprom。

采用哈佛架構和3級流水線的16 mhz高級stm8內核

擴展指令集

內部中斷：一般是由硬件錯誤或者運算過程中出錯引起的，一般是不可避免的;

外部中斷：是處理器的外設發出的中斷請求，如定時器中斷，uart接收中斷，外部中斷一般都可以通過中斷控制器進行屏蔽。

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1.itc功能概述：

……所有io引腳都具有外部中斷能力，每個端口都有獨立的中斷向量以及獨立的標志;外設中斷能力;……軟件中斷能力

(trap)

……具有靈活的優先級和中斷等級管理，支持可嵌套和同級中斷管理： ——多達4個軟件可編程的嵌套等級;——最多有32個中斷向量，其入口地址由硬件固定;——2個不可避免的中斷：reset，trap;——1個不可避免的最高優先級硬件中斷tl1;

2.中斷的主要功能

1. 實現高速cpu和低速外設之間速度的配合;打印機的打印字符的速度比較慢，于是cpu向打印機傳送一個字符后，可以去執行其他任務，打印機打印完該字符，向cpu提出中斷請求……

2. 可實現實時控制，所有參數可隨時向cpu發送中斷請求，使控制對象保持最佳工作狀態;

3. 實現故障的緊急處理;

4. 實現人機接口，如鍵盤;

3.stm8中斷源和中斷向量

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中斷源：

中斷信號的觸發源;中斷向量：每個中斷源對應至少一個中斷標志，中斷源請求cpu中斷時，對應的中斷標志位發送改變，cpu在每條語句結束檢查中斷標志位，如果允許中斷stm8s003，則產生中斷，cpu將pc指針指向對應中斷服務程序入口，改地址就是中斷向量;

在單片機中，中斷技術主要用于實時控制，實時控制要求單片機能夠及時的響應被控制對象提出的分析，計算和控制等請求，使被控制對象保持在最佳工作狀態，以達到預期的最優控制效果，這些中斷請求發生使隨機的，要求單片機快速響應，是一個復雜的過程;

(1)在每一條指令結束后系統會自動檢測中斷請求信號，若全局中斷和某一中斷已經使能，則響應中斷，其他操作被掛起;

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(2)保護現場。cpu一旦響應，pc x，y，a，和cc寄存器被自動壓棧，根據中斷控制寄存器中值對應的中斷服務向量，cc寄存器被響應設置;

(3)中斷服務。通過中斷向量載入中斷服務子程序的入口地址，執行中斷服務中的函數;

(4)恢復現場并中斷返回;中斷服務子程序必須以iret結束，該指令會把堆棧中保存的寄存器內容出棧，cc寄存器被恢復，程序恢復運行;

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4.中斷優先級和中斷嵌套

stm8單片機某個時刻只能處理一個中斷，當系統有多個中斷源同時發送中斷請求，就涉及到中斷管理，兩種中斷管理模式：同時發生模式，嵌套模式;

同時發生模式：當一個中斷響應，在響應執行期間，無論再高優先級的中斷(三個不可避免的除外)，都無法打斷現在曾在響應的中斷，當前中斷完畢后，會優先觸發高優先級的中斷。

嵌套模式：當cpu正在響應一個中斷過程中，一個比當前優先級高的中斷發生，則cpu會暫停當前中斷響應，轉而響應新的中斷，新中斷響應完畢后，繼續響應原來中斷。（原創小魁說事）