關鍵字： 嵌入式    機器人    計算機系統  

嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或設備的一部分。通常，嵌入式系統是一個控制程序存儲在rom中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數字接口的設備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統，有些嵌入式系統還包含操作系統，但大多數嵌入式系統都是由單個程序實現整個控制邏輯。

一個嵌入式系統裝置一般都由嵌入式計算機系統和執行裝置組成，嵌入式計算機系統是整個嵌入式系統的核心，由硬件層、中間層、系統軟件層和應用軟件層組成。執行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統發出的控制命令，執行所規定的操作或任務。執行裝置可以很簡單，如手機上的一個微小型的電機，當手機處于震動接收狀態時打開;也可以很復雜，如sony 智能機器狗，上面集成了多個微小型控制電機和多種傳感器，從而可以執行各種復雜的動作和感受各種狀態信息。

嵌入式計算系統(包含傳統嵌入式計算系統與智能系統，下同)應用極其廣泛，遍及各行各業，總市場規模非常巨大。idc 將嵌入式系統的民用應用領域劃分為六個主要行業：汽車、工業(包括航空電子、工業自動化、測量等)、醫療、能源、通信、消費電子。其中，通信和消費電子是目前最大的兩個行業，而能源行業則是增長最快的行業。

嵌入式人才需求：目前國內的嵌入式人才是季度匱乏的，據權威部門統計，我國嵌入式軟件人才缺口每年為40萬左右，很多知名大型企業對嵌入式人才都有大量的需求，供不應求的現狀也導致嵌入式人才身價上漲，可以說越是有專業經驗的工程師，就業競爭力也就越大。

從事嵌入式工作有幾大優勢：一是工作強度相對較低。開發企業應用軟件的it企業，這個用戶的系統搞完了，又得去搞下一個用戶的，而且每個用戶的需求和完成時間都不同，開發人員往往疲于奔命，重復勞動;二是工作流程相對固定。搞嵌入式系統的公司，都有自己的產品計劃，按自己的節奏行事，所開發的產品通常是通用的，不會因客戶的不同而修改，一個產品型號開發完了，往往還有較長一段空閑時間進行充電和休整。三是職業發展相對順利。從事企業應用軟件的人，工作范圍廣，項目變化大，日常的積累很難產生質變，容易遭遇職業瓶頸;而從事嵌入式軟件的人，所涉及的專業技術范圍就是那些，時間長了會越來越有經驗。

嵌入式就業方向：既然嵌入式技術應用領域非常廣泛，那嵌入式工程師的從業方向可以說是多元化的，在嵌入式學習之后，可以從事消費電子、安全安防、汽車電子、醫療電子、電信等行業的計算機應用設計開發崗位就業，擔任嵌入式產品及應用系統的設計與開發工程師，從事嵌入式技術的應用項目設計開發、產品維護與技術服務等工作。就業領域還是十分廣泛的。

未來，嵌入式發展趨勢將會不斷提高技術門檻、產品開發周期不斷壓縮、向智能系統演變、向成體系系統演變、嵌入式計算與下游產業發展的雙向推動、嵌入式計算系統國產化。

從機器人技術成分來看，中國市場的機器人系統支出包括工業機器人、商用服務機器人和消費型機器人本體、配件、應用軟件、網絡設備、以及相關咨詢服務等。2021年機器人市場的支出主要集中在硬件采購(包括機器人系統、售后機器人硬件和系統硬件) ，約占總支出的三分之二。與機器人相關的軟件支出，將主要用于購買指揮和控制應用程序，以及與機器人專用應用程序;服務支出將分散在多個領域，包括系統集成，應用程序管理，以及硬件部署和支持。

機器人技術的發展與嵌入式系統的發展是緊密相關的，嵌入式系統在機器人控制系統被廣泛采用。基于低功耗、低成本、小體積和高可靠性，嵌入式系統在微型機器人、特種機器人獲得了極大的發展。

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