CL6807是一款高側電流感應的高亮度LED驅動控制器，設計運用于高效驅動由高于LED正向導通電壓的電源供電的單個或多個串聯LED。該裝置的運作是在6V到35V之間，提供了一個外部可調的高達1A的輸出電流。根據電力供應的電壓和外部元件，可以提供高達25瓦的輸出功率。

CL6807包括輸出開關和一個高側的輸出電流傳感電路, 可利用外部電阻器來設定的平均輸出電流或由精心設計的直流電壓或PWM信號來加載ADJ腳來調節輸出電流。在ADJ腳上加低于0.5V的電壓將關斷輸出電流和開關動作，使該芯片進入低功耗待機狀態。CL6807的封裝為SOT89-5。

特點：

◆ 極少的外圍器件數

◆ 寬輸入電壓范圍：6V至35V

◆ 高達1A的輸出電流

◆ 開關控制及亮度的直流電壓控制和PWM控制由單腳實現

◆ 輸出電流準確性可達±5％

◆ 內建的LED開路保護

◆高達95%的效率

◆高測電流感應

◆遲滯控制，無需補償

應用：

◆LED替換低壓鹵素燈應用

◆汽車照明

◆ 低壓照明工業

◆ LED后備照明

◆ 發亮標志

◆ 緊急照明系統

◆ 液晶電視背光

高調宣布投資200億元建設機器人產業園，地方政府大力支持，500畝工業用地很快到位。可一年多過去了，除了一家沒有核心技術的低端機器人組裝廠，原先規劃的減速機、伺服電機等高端配套企業蹤影全無……

發生在中部某省一個普通縣城的真實案例，折射出我國工業機器人產業發展的一個側面。日前，工業和信息化部副部長辛國斌表示：“機器人領域高端產業低端化和低端產品產能過剩的風險，已經引起了有關部門高度重視。”

40余個產業園、800多家企業搶蛋糕

“2010年，武漢美的月產空調50萬臺，員工1萬多人;如今，月產55萬臺，員工3000人。”美的集團武漢制冷設備公司工程部設備經理劉趁偉說，工業機器人的大規模使用、生產流程信息化改造，讓人均效率每年提升20%。

機器人大量使用，是近年來制造業企業轉型升級的突出特點。統計顯示，自2013年成為世界最大工業機器人市場后，我國工業機器人使用量大幅攀升。2014年全國銷售工業機器人超5.7萬臺，增長54%;2015年銷量增至6.8萬臺;2016年機器人安裝量更是高達8.5萬臺，超過全球新增工業機器人數量的30%。

行業分析機構預測，2017年我國工業機器人銷量將達10.2萬臺，累計保有量將接近45萬臺，中國本土機器人企業的市場占有率從2012年的不足5%，增至2017年的30%以上;2020年，我國工業機器人保有量將達80萬臺以上，潛在市場需求價值近5000億元。

工業機器人已廣泛服務于國民經濟37個行業大類，91個行業中類。2016年，3C(計算機、通信設備和其它電子設備)制造業和汽車制造業，在國產工業機器人銷售總量中占比分別為30%和12.6%。

不過，旺盛的市場需求，也帶來了行業過熱苗頭。據統計，國內重點發展機器人產業的省份有20多個，機器人產業園區40余個。近兩年，機器人企業數量從不到400家迅速增至800余家，而產業鏈相關企業超3400家。其中，僅浙江機器人企業數量就有280余家。賽迪研究院裝備所所長左世全坦言：“我國機器人產業存在一定程度的過熱，低水平重復建設、盲目上馬的現象在部分地區的確存在。”

“5年后，國內機器人企業能剩下1/5就不錯了，沒有核心技術和核心零部件的生產廠家基本沒有生存空間。”國內一家機器人生產企業負責人判斷。

六軸以上多關節機器人，約90%來自國外

東北一家汽車企業，采購了某國內企業自主開發的焊裝機器人，由于可靠性不夠，生產線一度走走停停。

吉利汽車春曉工廠采購沖壓車間搬運機器人，多次考察國內機器人企業，但在載重量、重復精度、控制穩定性上都達不到設計要求，最終不得已選擇了ABB。 上汽通用汽車幾年前曾考慮過國產品牌焊接機器人，精度和可靠性還不錯，但關鍵零部件依賴進口，價格比國外產品高出70%—80%……

“中國工業機器人發展的軟肋有三：國外品牌占據了中國工業機器人市場60%以上份額，技術復雜的六軸以上多關節機器人，國外公司市場份額約90%;作業難度大、國際應用最廣泛的焊接領域，國外機器人占84%;高端應用集中的汽車行業，國外公司占90%份額。”沈陽新松機器人自動化公司總裁曲道奎說。

拿到奔馳公司3年焊鉗訂單的捷福裝備(武漢)公司董事長李貴生介紹，他們給華南一家機器人企業開放了焊鉗接口協議，但歷經數月攻關，該企業焊接機器人的可靠性和穩定性始終達不到量產要求。

左世全認為，近年來，雖然在機器人核心部件精密減速器、伺服電機等研發上取得了“點”的突破，并已投產，但我國企業在機器人核心技術方面還有很大差距，可靠性仍需持續提升。此外，對焊接、手術醫療等復雜技術的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術、人機交互技術等方面，需加速追趕。

高端產業低端化，行業準入門檻待提高

“我國大量制造業企業仍處在‘工業2.0’向‘工業3.0’轉型升級階段，可替代工人繁重體力勞動以及有害環境下作業的中低端工業機器人，市場巨大。”左世全說，2016年上半年，國內產工業機器人60.1%應用在搬運與上下料領域，銷量同比增94.3%;用于切割、磨削、去毛刺等領域的加工機器人，銷量同比增103%。

中低端市場需求快速擴張，產業投資熱情自然高漲。但在曲道奎看來，如何由數量、速度型轉變為質量、內涵型，是當前本土機器人產業發展最大的問題。據報道，廣東東莞從事與機器人產業相關企業超200家，但大多數或購買國外設備集成，或采購國外核心零部件組裝，有知識產權的不到1/3。

低端產能一哄而上，相關政府補貼的作用有多大?左世全說，去年，賽迪研究院、中國機器人產業聯盟等單位調查發現：不少地方政府部門或通過補貼用戶間接支持，或對機器人生產企業直接給予技改資金、股權投資、首臺套保費補助等資金扶持。據了解，2014年以來，東莞連續3年每年安排2億元財政資金，對機器人企業進行普惠性補助;安徽蕪湖市兩年共兌現各類政策資金4.4億元。

“對轉型升級起到明顯促進作用的同時，地方扶持政策可能會誘發一些問題。”左世全說，一是導致重復建設。支持制造業企業采購本地設備的政策，使機器人企業遍地開花，造成大量低端產能。二是引發惡性競爭。扶持政策一定程度上造成企業重生產、輕研發，催生一批拿快錢的小散弱企業，引發質低價廉的惡性競爭。三是影響自主品牌形象。調查發現：有地方扶持政策，沒有公開透明的審核標準和流程，企業在設計產品時也缺乏統一規范指標，有的技術尚未成熟便搶先上市，質量參差不齊，削弱了用戶使用自主機器人的信心。

政策優化調整勢在必行。左世全建議：一是落實好產業規范條件和產業發展健康指導意見，促使資源向優勢企業集中，鼓勵產業向高端化發展;二是加強機器人標準體系建設，加快研究制訂產業急需的各項技術標準;三是建好國家機器人創新中心，產學研用緊密協作，解決行業關鍵共性技術問題。

據悉，工信部正在制定行業準入條件，提高準入門檻，嚴控工業機器人高端產業低端化和低端產品產能過剩風險。

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