ADIS16355AMLZ是一個完整的三軸陀螺儀和三軸加速度計慣性傳感系統。這個傳感器結合了模擬設備,Inc . iMEMS®和混合信號處理技術來產生一個高度集成的解決方案,提供校準,數字慣性傳感。SPI接口和簡單的輸出寄存器結構允許容易訪問數據和配置控件。
ADIS16355AMLZSPI端口提供了對下列嵌入式傳感器的訪問:X -,Y -,z軸的角速度;X -,Y -,z軸的線性加速度;內部溫度;電源;輔助模擬輸入。慣性傳感器在軸線上精確對齊,并根據偏移量和靈敏度進行校準。嵌入式控制器可以動態地補償MEMS傳感器上的所有主要影響,從而在無需進一步測試、電路或用戶干預的情況下保持高度精確的傳感器輸出。
下面的可編程特性簡化了系統集成:系統自動偏差校準、數字濾波和采樣率、自測試、電源管理、狀態監控和輔助數字輸入/輸出。
這個緊湊的模塊大約23毫米×23毫米×23毫米和提供了一個方便的基于flex的連接器系統。
應用程序
指導和控制
平臺控制和穩定
運動控制和分析
慣性測量單元
通用導航
圖像穩定
機器人
主要參數
三軸陀螺儀的數字范圍擴展
±75°/ s,150°±/ s,±300°/ s設置
14-bit決議
Tri-axis加速度計
±10 g測量范圍
14-bit決議
350赫茲的帶寬
工廠校準靈敏度、偏差和校準
ADIS16350:+ 25°C
ADIS16355:−40°C + 85°C
數控的偏見
校準
SPI-compatible串行接口
請參閱數據表以獲得其他特性