開關頻率 8 kHz
過電壓類別 III
泄漏電流 < 30 mA
輸入電壓 <= 電源電壓
電絕緣 電源與控制之間
電纜類型 單股 IEC 電纜 (用于 θ = 50 °C) conductor material: 銅 90 °C ,wire insulation material: XLPE/EPR
電氣連接 端子 電纜 3 mm2 AWG 12 (CN8)
端子 電纜 5 mm2 AWG 10 (CN1)
端子 電纜 5 mm2 AWG 10 (CN10)
緊固扭矩 0.5 N.m (CN8)
0.7 N.m (CN1)
0.7 N.m (CN10)
離散量輸入數量 1 capture
2 安全
4 logic
數字量輸入類型 捕獲 (電容)
邏輯 (DI)
安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
采樣期間 0.25 ms (DI) 適用Discrete
離散量輸入電壓 24 V 直流 適用 捕獲
24 V 直流 適用 邏輯
24 V 直流 適用 安全
離散量輸入邏輯 Positive (compliment of STO_A, compliment of STO_B) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
Positive (DI) at State 0: > 19 V at State 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
正極或負極 (DI) at State 0: < 5 V at State 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 類型 1
響應時間 <= 5 ms (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
離散量輸出數量 2
輸出型式 邏輯 (DO) 24 伏特(V) 直流
離散量輸出電壓 <= 30 V DC
離散量輸出邏輯 正極或負極 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2
觸點顫動時間 <= 1 毫秒 (compliment of STO_A, compliment of STO_B)
2 μs (CAP)
0.25 μs...1.5 ms (DI)
剎車電流 50 mA
輸出反應時間 250 μs (DO) 離散量
控制信號類型 伺服電機編碼器反饋
保護類型 防止電壓反接 :輸入 信號
Against short-circuits :outputs signal
安全功能 STO(安全扭矩中斷), 一體化
安全等級 SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1
通訊界面 一體化 CANopen
一體化 Modbus
一體化 CANmotion
端口類型 RJ45 (labelled CN4 or CN5) :CANmotion
RJ45 (labelled CN4 or CN5) :CANopen
RJ45 (labelled CN7) :Modbus
訪問方法 從（站）
物理接口 2 線 RS485 多點 Modbus
傳輸率 1 Mbps 用于總線長度為… <= 4 m CANopen, CANmotion
125 kbps 用于總線長度為… <= 500 m CANopen, CANmotion
250 kbps 用于總線長度為… <= 250 m CANopen, CANmotion
50 kbps 用于總線長度為… <= 1000 m CANopen, CANmotion
500 kbps 用于總線長度為… <= 100 m CANopen, CANmotion
9600, 19200, 38400 bps 用于總線長度為… <= 40 m Modbus
地址數 1...247 Modbus
1...127 CANopen, CANmotion
通訊服務 1 receive SDO CANmotion
1 transmit SDO CANmotion
2 PDOs conforming to DSP 402 CANmotion
2 SDOs receive CANopen
2 SDOs send CANopen
4 configurable mapping PDOs CANopen
CANopen device profile drives and motion control CANopen, CANmotion
Display of faults on integrated display terminal Modbus
Emergency CANopen, CANmotion
Event-triggered, time-triggered, remotely requested,sync (cyclic), sync(acyclic) CANopen
Node guarding, heartbeat CANopen
Position control mode CANmotion
Position control, speed profile, torque profile and homing mode CANopen
Sync CANmotion
LED狀態 1 個LED (紅色) 伺服驅動電壓
1 個LED 錯誤
1 個LED RUN
信號傳輸功能 顯示故障 在…里 7 段
標識 CE
操作位置 垂直方向 +/- 10°