瀚佳科技公司大量全新現貨長期供應N25Q128A13EF840E
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隨著目前部份地區的新車安全評鑒制度(NCAP)要求將自適應巡航控制(ACC)和緊急煞車輔助(AEB)等功能納入其五星安全評級，包括恩智浦半導體(NXP Semiconductors)等業界廠商正積極推動汽車產業大力布局雷達系統。為了加速在先進駕駛輔助系統(ADAS)中整合雷達，恩智浦推出了一款雷達解決方案，結合了S32R處理器、RF收發器和天線設計于一個新的參考平臺上。恩智浦聲稱這款與Colorado Engineering合作開發的平臺能滿足“汽車產業最嚴格的功能、效能和安全要求”。
該新系統的目的在于揭開雷達“藝術”的神秘面紗——雷達通常需要大型汽車OEM微調天線和模擬設計。恩智浦希望其“開箱即用”的車用雷達系統能夠為中國汽車OEM提供服務;因為還有許多中國汽車OEM仍然需要好幾年的時間才能趕上世界其他地區的現有汽車業者。
在最近接受《EE Times》的電話采訪時，恩智浦ADAS副總裁兼總經理Kamal Khouri說道：“雷達已成為ACC和AEB的首選傳感器。攝影機無法測量速度，但雷達可以。雷達還可以藉由反射信號看到轉角處的情況，另一方面，無需采用移動組件的激光雷達(LiDAR)價格仍然非常昂貴。”
然而，眾所周知，傳統的雷達缺乏分辨率，無法區別附近的物體。雷達也由于發出誤報而備受詬病，而且他們處理信息的速度始終不夠快，因而無法在高速公路上發揮作用。
Khouri明確表示，雷達并不至于取代攝影機。Khouri說：“攝影機和成像雷達的組合可以提供冗余，從而使車輛駕駛更安全。”
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那么，恩智浦的新款雷達解決方案有什么不同呢?
該雷達設計參考平臺名為RDK-S32R274，結合了恩智浦S32R27處理器、TEF810 x CMOS收發器、FS8410電源管理IC和雷達軟件開發工具包。恩智浦還為其增加了擴展和天線模塊，可為特定客戶應用打造客制的開發平臺。
這款雷達解決方案的核心是可擴展的基于Power Architecture的處理器系列——S32R27和S32R37，Khouri稱其為“首款專用于處理雷達算法的芯片”
Keen解釋說，利用恩智浦提供的車規級雷達SDK，過去需要“手動調整”其雷達處理IP到特定硬件的開發人員，現在可以直接利用這套雷達系統上的功能。
這款基于S32R27的雷達解決方案專為ACC和AEB等應用擴展而設計。S32R37的執行功耗比S32R27低，但程序代碼兼容，并針對盲點監測等功能進行了高度優化。
業界競爭
恩智浦并不是唯一一家主導汽車雷達整合的公司。Strategy Analytics全球汽車業務執行總監Ian Riches認為，恩智浦和英飛凌(Infineon)都是車用雷達領域的領導者。
同時，最近進入雷達市場的德州儀器(Texas Instruments;TI)也在急起直追，在2017年推出了基于標準RF CMOS技術的毫米波(mmWave)雷達芯片。TI宣稱其雷達芯片可提供“分辨率精度小于5厘米、探測距離可達數百米、速度高達300公里/小時”。更重要的是，與其他雷達芯片不同，TI的mmWave雷達傳感器在一個芯片上完整整合了76至81GHz mmWave雷達、微控制器(MCU)和數字信號處理器(DSP)。
TI采用這種途徑是因為具有更高的整合度，能夠減少體積、功耗和成本，而不至于犧牲產品性能。Yole Développement射頻組件技術和市場分析師Cedric Malaquin認為，盡管恩智浦開發的RF-CMOS收發器邁出了第一步，但TI更進一步將DSP整合于其雷達芯片中。Malaquin表示，TI整合了DSP的雷達解決方案使芯片面積幾乎縮小了60%。DSP是“信號處理鏈上實現對象檢測和分類”的關鍵。
然而，恩智浦強調，該公司的雙芯片解決方案(雷達芯片+微處理器)能夠為客戶提供了便于雷達整合的更多可擴展性和靈活性。
Keen還補充說，恩智浦的方案——使用專為雷達處理IP設計的處理器，提高了雷達解決方案的每瓦性能。關于用于每瓦性能分析的基準，恩智浦表示其團隊已經從“公開資料”和“與客戶的非公開會議中獲悉的信息”收集到答案了。但Keen補充說，“雖然這帶來了我們見過的最佳每瓦性能，但我們將保留更廣泛的業界要求給第三方測試。”
那么如果將TI的雷達芯片與恩智浦的雷達解決方案進行比較呢?Strategy Analytics的Riches注意到，“基本上，TI的方案可能提供更低成本，但靈活度也略低些。”
市場預測
雷達供應商和市場研究公司都看好汽車雷達的需求不斷成長。
不同的雷達應用需要多個不同的雷達模塊，恩智浦說：“針對盲點監測，車輛的兩個后角落通常需要安裝兩個雷達模塊。對于更高階的要求(如十字路口的車流監測)，車輛的前角落需要另外再增加兩個雷達模塊。”
此外，據恩智浦表示，針對長距離的雷達應用，通常必須在前保險桿中安裝一個雷達模塊。 根據Yole近期發布的《2018年車用雷達技術》報告，盡管2017~2022年全球汽車的年銷售量成長速緩慢(約3%)，但預計車用雷達模塊的年銷售量將飛速成長(約為25%)，雷達芯片的年銷售量也類似，成長率達到22%。
相形之下，他指出，雷達“不受光照條件的影響，同時還能有效地穿透下雨或下雪的天氣”。
然而，雷達并不是最終的解決方案。Riches說：“雷達的關鍵弱點在于其分辨率：它很善長于告知那里有‘東西’，但并不能確實地說出是什么東西。”
簡言之，雷達技術在判斷是否繼續駕駛(例如檢測到駕駛上方的街道標識)或是否采取緊急煞車(例如前方車道內停了一輛消防車)等需要做出明確決定時，其表現并不理想。
這就解釋了為什么目前的車用雷達有時會過濾掉并忽略靜止物體。Riches強調說，雷達無法判斷一個物體是不是車子不該碰撞到的東西。
實際上，對于裝有雷達的車輛，其用戶手冊上充滿了對駕駛人的警告。例如摘錄自Skoda Superb的用戶手冊(采用基于雷達的ACC功能)：
“當接近靜止障礙物時，ACC不會做出反應，例如交通擁塞、車輛故障或停等紅綠燈的車輛。”(第236頁)
Volvo XC90的用戶手冊也有類似的警告：
“距離警報在時速高于30公里/時(20英哩/時)有效，而且僅對與車輛駕駛方向相同的前方車輛做出反應。不能為迎面而來的、行駛緩慢或靜止的車輛提供距離信息。”(第289頁)
“半自動駕駛輔助(Pilot Assist)的煞車功能并不適用于人、動物、物體、小型車輛(例如自行車和摩托車)、小型拖車以及迎面而來的慢速或靜止車輛。”(第310頁)
Riches總結道：“你還可以在許多其他品牌的用戶手冊中找到類似的文字......成像雷達的目的在于解決這個問題。”
公司部分現貨
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