MP24894(MP24894GJ-Z)是一個高效率降壓控制器。這是設計運行在連續電流模式（CCM）功率LED高亮度與寬輸入電壓6V-60范圍。MP24894采用滯環控制的架構，準確調節LED一個反饋來自外部電流高邊電流檢測電阻。這種控制方案優化電路的穩定和快速無環路補償的響應時間。它的低200mV的反饋電壓降低平均功率損耗，提高了變換器的效率.MP24894 PWM和模擬的實現調光一起通過EN / DIM引腳。MP24894包括熱過載的在輸出過載保護。

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特點

6V至60V的寬輸入范圍

能夠驅動LED負載大于1A
滯環控制
效率高（＞95%）
2500:1 PWM調光比
打開LED保護
短路LED保護
熱關機深圳鑫意誠電子有限公司 銷售熱線：13380343102 QQ：270487044 銷售員： 胡先生

我們看一個行為樹構造的AI，這個AI的邏輯文字表述為，一個NPC在晚上需要執行巡邏任務。而且如果天下雨的話，戶外的人是需要打傘的。

1、先處理Basic_AI節點，由于該節點是并行節點，所以將會依次處理接下來兩個子樹，無論第一個子樹的返回值是什么。

2、對于”打傘”節點，由于該節點是順序節點，所以會依次處理其子節點，但是如果某個子節點返回false，那么該節點執行停止執行，并且返回false。因此執行打傘動作會不會執行取決于在它前面的兩個條件是否返回true

3、執行完”大傘”節點后，接下來必然會執行守夜節點，而守夜節點是選擇節點，所以要么會執行夜里巡邏，要么會執行休息節點。夜里巡邏會不會這姓自然取決于條件節點”是晚上嗎”的返回值

行為樹模型看似簡單，但是以下幾個優點讓行為樹目前變成了復雜AI的主流模型

A、靜態性越復雜的功能越需要簡單的基礎，否則最后連自己都玩不過來。即使系統需要某些”動態”性，也應該盡量使用靜態的行為樹來表示。Halo3相對于Halo2對BTAI的一個改進就是去除了一些的動態性。原則就是保持全部Node靜態，只是根據事件和環境來檢查是否啟用Node。

靜態性直接帶來的好處就是整棵樹的規劃無需再運行時動態調整，大大方便設計人員和編程人員，并且大大減少詭異的bug，同時這也為很多優化和預編輯都帶來方便。

B、直觀性行為樹可以方便地把復雜的AI知識條目組織得非常直觀。默認的組合節點處理子節點的迭代方式就像是處理一個預設優先策略隊列，也非常符合人類的正常思考模式：先最優再次優。此外，行為樹編輯器對優秀的程序員來說也是唾手可得。

C、復用性各種節點，包括葉子節點，可復用性都極高。

D、擴展性可以容易地為項目量身定做新的組合節點或修飾節點。還可以積累一個項目相關的節點庫，長遠來說非常有價值。