DRV8876 H 橋電機驅動器 Texas Instruments (TI) 的驅動器具有集成的電流檢測和電流檢測輸出

DRV8876 H 橋電機驅動器圖片" class="right" height="128" src="https://www.digikey.cn/-/media/Images/Product%20Highlights/T/Texas%20Instruments/DRV8876%20H%20Bridge%20Motor%20Driver/texas-instruments-DRV8876-h-bridge-motor-driver-200.jpg?ts=9d663db2-ecb8-4a11-9d0d-a946dea1ddf8&la=zh-CN-RMB" width="200" title="Texas Instruments' DRV8876 H-Bridge Motor Driver" style="float:right;margin:0px 0px 10px 15px;max-width:100%;height:auto;" />DRV8876 靈活的電機驅動器專為各種終端應用而設計。這些器件集成了 N 溝道 H 橋、充電泵穩壓器、電流檢測和調節、電流比例輸出和保護電路。充電泵通過允許高壓側和低壓側 N 溝道 MOSFET 以及 100% 占空比支持來提高效率。這些器件采用引腳對引腳、可擴展的 RDS(ON)選擇以最小的設計變化支持不同的負載。

集成電流檢測允許驅動器在啟動和高負載事件期間調節電機電流。可通過可調外部電壓基準設置電流限制。DRV8876 器件提供與電機負載電流成比例的輸出電流。這可用于檢測電機失速或負載條件的變化。集成電流檢測采用內部電流鏡架構，無需大功率分流電阻，可節省電路板面積并降低系統成本。

低功耗休眠模式通過關閉大部分內部電路實現超低靜態電流消耗。提供內部保護功能，用于電源欠壓鎖定 (UVLO)、充電泵欠壓 (CPUV)、輸出過流 (OCP) 和器件超溫 (TSD)。故障情況通過 nFAULT 引腳指示。

特性 N 溝道 H 橋 驅動一個雙向有刷直流電機 兩個單向有刷直流電機 其他阻性和感性負載 工作電源電壓范圍：4.5 V 至 37 V 高輸出電流能力：3.5 A 峰值 集成電流檢測和調節 比例電流輸出 (IPROPI) 可選輸入控制模式 (PMODE)： PH/EN 和 PWM H 橋控制模式 獨立的半橋控制 支持 1.8 V、3.3 V 和 5 V 邏輯輸入 可選電流調節 (IMODE)：逐周期或固定關斷時間 超低功耗睡眠模式：VVM= 24 V 時 <1 μA，TJ= +25°C 用于低電磁干擾 (EMI) 的擴頻時鐘 集成保護功能： UVLO CPUV OCP TSD 自動故障恢復 故障指示器引腳 (nFAULT) 應用 有刷直流電機 大小家電 真空除塵器、人形機器人和玩具機器人 打印機和掃描儀 智能電表 ATM、貨幣柜臺和 EPOS 伺服電機和執行器