深圳市哲瀚電子科技一級代理OCX系列產品：低壓LED驅動系列OC1002 OC4000 OC4001OC5010OC5011OC5012 OC5020B OC5021B OC5022B OC5022 OC5028B OC5031 OC5036 OC5038 OC5120B OC5120 OC5121 OC5122A OC5122 OC5128 OC5136 OC5138 OC5330 OC5331 OC5351 OC5501 OC5620B OC5620 OC5622A OC5628 OC6700B OC6700 OC6701B OC6701 OC6702B OC6702 OC6781 OC7130 OC7131 OC7135 OC7140OC7141電源管理系列OC5800L OC5801L OC5802L OC5806L OC5808L OC6800 OC6801 OC6811 高壓LED驅動系列OC9300D OC9300S OC9302 OC9303 OC9308 OC9320S OC9330S OC9331 OC9500S OC9501 OC9508等更多型號，提供方案設計技術支持等，歡迎來電咨詢0755-83259945/13714441972陳小姐。
OC5207是一款連續電感電流導通模式的降壓型 LED 恒流驅動器，用于驅動一個或多個 LED 燈串。OC5207 工作電壓從5.5v 到 30v，提供可調的輸出電流，最大輸出電流可達到 800mA。根據不同的輸入電壓和外部器件，OC5207 可以驅動供高達數十瓦的 LED。
OC5207 內置功率開關，采用高端電流檢測電路，以及兼容 PWM 和模擬調光的調光腳 DIM。當 DIM 腳電壓低于 0.3v時輸出關斷，進入待機狀態。
OC5207 內置過溫保護電路，當芯片達到過溫保護點進入過溫保護模式，輸出電流逐漸下降以提高系統可靠性。
OC5207 采用專利的電路架構使得在低壓差工作時輸出電流無過沖，提高 LED工作壽命，OC5207 采用專利的恒流電路具有優異的負載調整率和線性調整率。
OC5207 采用 SOT23-5 封裝。
OC5207特點：
◆最大輸出電流：800mA
◆高效率：96%
◆優異的負載調整率和線性調整率
◆高端電流檢測
◆最大輝度控制頻率：20KHz
◆滯環控制，無需環路補償
◆最高工作頻率：1MHz
◆電流精度：±3%
◆寬輸入電壓：5.5V~30V
◆智能過溫保護
◆低壓差無過沖
OC5207應用：
◆LED 備用燈，信號燈
◆低壓 LED 射燈代替鹵素燈
◆汽車照明
升壓恒流:
OC6701 3.2～100V 大于輸入電壓2V以上即可3A以內
OC6700 3.2～60V 大于輸入電壓2V以上即可 2A以內
OC6702 3.2～100V 大于輸入電壓2V以上即可 1A以內
降壓恒流:
OC5021 3.2～100V最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作5A以內
OC5020 3.2～100V最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作 2A以內
OC5022 3.2～60V 最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作 3A以內
OC5028 3.2～100V 最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作1.5A以內
OC5011 5～40V 最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作5A以內
OC5010 5～40V 最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作2A以內
LED DRIVER DC-DC升降壓恒流
OC4001 5～100V 3.2～100V 3A
LED DRIVER DC-DC線性降壓恒流
OC7135 2.5-7V 低于等于輸入電壓即可固定<400mA
OC7131 2.5-7V 低于等于輸入電壓即可 可外擴，實際電流決定于MOS管功耗
OC7130 2.5-30V 低于等于輸入電壓即可 實際電流決定于IC整體耗散功率
LED DRIVER DC-DC降壓恒流專用IC系列：LED遠近光燈專用芯片
OC5200 3.2～100V最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作 2A以內
OC5208 3.2～100V最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作 1.5A以內
LED DRIVER DC-DC降壓恒流專用IC系列：多功能LED手電筒專用芯片
OC5351 3.2～100V最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作5A以內
OC5331 3.2～100V最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作 5A以內
DC-DC降壓恒壓
OC5801 8～100V最少低于輸出電壓5V以上就可以正常工作 3A以內
OC5800 8～100V最少低于輸出電壓5V以上就可以正常工作2A以內
螞蟻是“大力士”，能夠舉起超過自身重量數倍甚至數十倍的物體。但限于極小身型，螞蟻個體的能力著實有限。但在群體的合作下，一群螞蟻能夠有序地分工，建造復雜的巢穴、組織前進路線。簡單來說，就是通過交流和協作實現群體能力的最大化。
Tribots 機器人的能力和螞蟻很像。單個的 Tribots 能夠推動比自身更重的物體，跳上數倍于自身尺寸的高度；而當它們聚集成群時，不同的個體之間能夠進行交流、合作，共同完成同一個任務，甚至由一個機器人向多個其他個體下達指令，讓多個機器人完成協同任務。只不過，機器人之間的交流不需要通過觸角進行。
這一成果已經發表在了 Nature 上。
在外形上，Tribots 完全看不出有螞蟻的樣子，更像是一個行走的電路板，通過多張輕薄的材料折疊組裝而成，由于奇特的外形，它也被稱為是“三足機器人”。雖然機器人尺寸不超過 10 厘米，重量僅為 10 克，但巧妙的組合讓這個簡單的三足機器人具備了 5 種不同的運動形態：垂直跳躍、水平跳躍、翻過障礙物、在平臺及非平坦的平面上行進。
每個機器人都搭載了小型的紅外和距離傳感器（proximity sensor），用于感知和通信，這是機器人能獨立根據環境作出應對、進行個體間通信的硬件基礎。據 EPFL 介紹，該機器人還能根據不同的使用需求裝載更多不同的傳感器。
Tribot 由多種傳統的電子零部件折疊組裝而成。
每個機器人都攜帶了小型鋰電池，這些電池能夠獨立提供機器人行進、傳感、行進所需的所有能量，形成了自驅動能力。在動力方面，團隊選擇使用了形狀記憶合金，可以在特定溫度下發生形變，并隨著溫度復原而恢復形狀。
團隊在機器人機構上內置了微型加熱器，通過短時間的加熱控制形狀記憶合金的伸縮，讓其充當了機器人的肌肉。通過控制加熱器的工作即可分別控制每條腿的運動，以此讓機器人完成特定動作。
這些配置讓 Tribot 具備了多種運動方式，如前腳后腳相繼向前， 完成向前行走的動作；同時還能通過控制三條腿之間的配合，完成空翻動作，越過障礙物；在向上跳躍的測試中，Tribot 的彈跳高度能夠達到自身身高的 2.5 倍。
作者表示，開發這些動作都是受到了一種名為鋸針蟻（Odontomachus ants）的啟發，這種螞蟻的特點在于有一個特化的顎夾，能在 0.13 毫秒將顎夾張開到 180 度，這個動作可以快速敲擊地面，將自身迅速彈離。
從個體能力來說，小小的 Tribot 可以說是具備了螞蟻般的“神力”。
但更重要的還在后面：相同的結構，不同的角色分工，這也是螞蟻群的最大特點之一。
在 Tribot 身上，盡管每個機器人都有完全一致的結構、形態，而多樣的運動能力實現不同的分工，從而達到協作的目的，這都是建立在機器人個體和群體間的通信能力之上的。
在一個例子中，研究人員將兩個 Tribots 分別設定為領導者和跟隨者，當前者經過一個間隙后，通過傳輸信號向后者告知了前方地形的變化，讓后者能在沒有注意到間隙的情況下，根據信號的指示，跳過了間隙。
在另一個測試中，研究人員設置了單個機器人無法推動的重物，讓兩個 Tribots 合作將其推到特定位置。更有意思的是，兩者間配合是由另一個機器人進行指揮，像一個指揮手一樣指示兩個“工人”共同完成合作任務。
“每個 Tribot 都像螞蟻一樣，可以扮演不同的角色。當他們面對新的任務、未知的環境時，或是其他機器人迷路的時候，它們也可以馬上轉變成新角色。這超出了自然界中螞蟻的能力。”該研究的作者，EPFL可重構機器人實驗室主任 Jamie Paik 說道。
在未來的實際應用中，比如執行緊急搜索任務，Tribots 可以被大批量部署到現場。由于機器人數量眾多且具備通信能力，他們可以在很大的范圍內快速定位目標，而無需依賴 GPS。
“由于它們可以大量制造和部署，因此部分機器人的失效不會影響任務的成功，”Paik 補充道，“憑借其獨特的集體協作能力，我們的小型機器人可以更好適應未知的環境，因而在某些任務中比大型機器人有更強的能力。”
同時，作者也強調，可以將這個機器人看作是一個有趣的平臺，可以探索新的運動模式和為特定任務定制機器人的可能性。
