SD4931 100V電流模式PWM控制器 士蘭微SILAN全新原裝正品
SD4931是用于開關電源的內置100V高壓MOS的電流模式PWM控制器電源芯片。 SD4931具有VDD欠壓保護，VDD過壓保護，前沿肖隱
，過流保護，過溫保護等。觸發保護后，電路會不斷自動重啟，直到系統正常為止。
SD4931特點：
@20V至100V輸入電壓。
@12-15V輸出電壓。
@1A電流輸出。
@高壓啟動。
@軟啟動。
@輸出保護功能。
@過流保護。
SD4931應用 ：平衡車，以太網，開關電源。電動工具等領域。
我國機器人產業經過多年發展水平如何？12月9日，由中國機器人產業聯盟主辦的2019年中國機器人產業發展大會在
重慶兩江新區舉行，記者從會上獲悉，我國已成為全球機器人重要的生產基地與消費市場，連續六年居全球首位，
同時研發能力穩步提升，一批標志性成果取得了新進展。
國產ADC12138CIMSA機器人研發生產能力突飛猛進
我國機器人產業這些年取得了突飛猛進的發展，特別是在十三五時期我們的成效非常顯著。工業和信息化部裝備工業
司副司長羅俊杰介紹，從產業規模上看，2018年我國工業機器人的安裝量大概是15.4萬臺，超過了歐洲和美洲安裝機
器人數量的綜合，產量與安裝量均超過全球的1/3，連續六年位居全球首位，成為了全球機器人重要的生產基地和消費
市場。同時，我國工業機器人密度快速提升，去年達到了140臺/萬人，是2015年的近三倍。
我國機器人產業創新能力的穩步提升，一些關鍵零部件技術也取得了突破。羅俊杰介紹，在工業領域，雙臂機器人雙
目視覺定位技術、柔性手爪設計技術、雙臂協調控制技術等等關鍵共性技術研發取得了突破性的進展。協作機器人實
現了減速機、電機、編碼器以及驅動控制一體化集成，部分產品重復精度可達到正負0.05毫米。在服務領域，公共服
務機器人實現了人臉、聲音識別追蹤、環境檢測等功能，人臉識別精度可達90%。防爆消防偵查機器，消防救援機器、
破拆型機器人等部分產品已實現產業化應用，骨科手術機器人等多款已得到臨床應用。
“國產機器人的研發和生產能力在逐步提高。”中國機器人產業聯盟執行理事長宋曉剛表示，2013年到2018年國產
工業及機器人銷量年均增速達35.3%，2018年銷售增至4.36萬臺。特別是2018年，中國機器人市場首次出現下降，
不過是外資品牌下降7.6%，自主品牌仍然保持了16.2%的增長。并且國產機器人的產品結構在不斷優化升級，2018年
，多關節機器人銷量達到1.88萬臺，在機器人市場中的占比連續四年持續提升，目前已經達到43.2%，銷售占比穩居
首位。
未來發展需注重與新興技術融合
根據統計2018年全球工業機器人銷量增速大幅下滑，當年全球銷量為42.2萬臺，同比增長6%，增速同比下降25個百分
點。
不過，宋曉剛表示，從發展趨勢來看，市場未來是可期的。國際機器人聯合會預計到2019年全球工業機器人的增長會持
平，2020年之后會重回兩位數的增長。中國機器人產業聯盟預測，2020-2029，年均增長會高于29%。
對于這一觀點，與會專家都表示同意。羅俊杰表示，機器人產業發展趨勢向好的前景不變。從國際上看，機器人與大數
據、人工智能、5G等新興技術不斷融合，推動產業步入快速道。從國內看，應用領域和場景不斷拓展。2018年國產工
業機器人的應用領域已經拓展到了47個行業的大類，129個行業的中類，而且應用面還在不斷擴大，如服務領域已經向
教育、醫療、陪護、配送等多維度延伸。
