SD4931TR 100V電流模式PWM控制器 士蘭微SILAN全新原裝正品

SD4931TR是用于開關電源的內置100V高壓MOS的電流模式PWM控制器電源芯片。 SD4931具有VDD欠壓保護，VDD過壓保護，前沿肖隱

，過流保護，過溫保護等。觸發保護后，電路會不斷自動重啟，直到系統正常為止。

SD4931TR特點：

@20V至100V輸入電壓。

@12-15V輸出電壓。

@1A電流輸出。

@高壓啟動。

@軟啟動。

@輸出保護功能。

@過流保護。

SD4931TR應用 ：平衡車，以太網，開關電源。電動工具等領域。

我國機器人產業經過多年發展水平如何？12月9日，由中國機器人產業聯盟主辦的2019年中國機器人產業發展大會在

重慶兩江新區舉行，記者從會上獲悉，我國已成為全球機器人重要的生產基地與消費市場，連續六年居全球首位，

同時研發能力穩步提升，一批標志性成果取得了新進展。

國產ADC12138CIMSA機器人研發生產能力突飛猛進我國機器人產業這些年取得了突飛猛進的發展，特別是在十三五時期我們的成效非常顯著。工業和信息化部裝備工業司副司長羅俊杰介紹，從產業規模上看，2018年我國工業機器人的安裝量大概是15.4萬臺，超過了歐洲和美洲安裝機器人數量的綜合，產量與安裝量均超過全球的1/3，連續六年位居全球首位，成為了全球機器人重要的生產基地和消費市場。同時，我國工業機器人密度快速提升，去年達到了140臺/萬人，是2015年的近三倍。

我國機器人產業創新能力的穩步提升，一些關鍵零部件技術也取得了突破。羅俊杰介紹，在工業領域，雙臂機器人雙目視覺定位技術、柔性手爪設計技術、雙臂協調控制技術等等關鍵共性技術研發取得了突破性的進展。協作機器人實現了減速機、電機、編碼器以及驅動控制一體化集成，部分產品重復精度可達到正負0.05毫米。在服務領域，公共服務機器人實現了人臉、聲音識別追蹤、環境檢測等功能，人臉識別精度可達90%。防爆消防偵查機器，消防救援機器、破拆型機器人等部分產品已實現產業化應用，骨科手術機器人等多款已得到臨床應用。

“國產機器人的研發和生產能力在逐步提高。”中國機器人產業聯盟執行理事長宋曉剛表示，2013年到2018年國產

工業及機器人銷量年均增速達35.3%，2018年銷售增至4.36萬臺。特別是2018年，中國機器人市場首次出現下降，

不過是外資品牌下降7.6%，自主品牌仍然保持了16.2%的增長。并且國產機器人的產品結構在不斷優化升級，2018年，多關節機器人銷量達到1.88萬臺，在機器人市場中的占比連續四年持續提升，目前已經達到43.2%，銷售占比穩居

首位。未來發展需注重與新興技術融合根據統計2018年全球工業機器人銷量增速大幅下滑，當年全球銷量為42.2萬臺，同比增長6%，增速同比下降25個百分點。不過，宋曉剛表示，從發展趨勢來看，市場未來是可期的。國際機器人聯合會預計到2019年全球工業機器人的增長會持平，2020年之后會重回兩位數的增長。中國機器人產業聯盟預測，2020-2029，年均增長會高于29%。

對于這一觀點，與會專家都表示同意。羅俊杰表示，機器人產業發展趨勢向好的前景不變。從國際上看，機器人與大數據、人工智能、5G等新興技術不斷融合，推動產業步入快速道。從國內看，應用領域和場景不斷拓展。2018年國產工業機器人的應用領域已經拓展到了47個行業的大類，129個行業的中類，而且應用面還在不斷擴大，如服務領域已經向教育、醫療、陪護、配送等多維度延伸。

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