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ADXL202用于傾角測量是最典型的應用之一，它以重力作為輸入矢量來決定物體在空間的方向。當重力與其敏感軸垂直時，它對傾斜最敏感，在該方位上其對傾角的靈敏度最高。當敏感軸與重力平行時，每傾斜1 °所引起輸出加速度的變化被忽略。當加速度計敏感軸與重力垂直時，每傾斜1 °所引起輸出加速度的變化約為17. 5mgn ，但在45°時，每傾斜1 °所引起輸出加速度的變化僅為12. 5mgn ，而且，分辨力降低。表1為X， Y軸在鉛垂面內傾斜±90 °時，X， Y 軸的輸出。

當該加速度計的X， Y軸都與重力方向垂直時，可作為具有滾轉角和俯仰角的雙軸傾角傳感器。一旦加速度計的輸出信號被轉化為一個加速度， 該加速度將位于- 1 gn 和+ 1 gn 之間。則傾斜角以度表示可按下式計算

θ= arcsin （AX / gn ）
γ= arcsin （AY / gn ） ，

式中　θ，γ分別為俯仰角和滾轉角， （ °） ; AX ， AY 分別為加速度傳感器X軸和Y軸輸出， gn。ADXL202輸出的電壓首先經低通濾波器慮波，再經電壓跟隨器進行阻抗匹配。當X， Y軸均處于水平位置時，兩路輸出電壓經分壓器分壓后為1. 2V，當X， Y軸分別從- 90°轉到+ 90°時，經過放大后的電壓從0V變到+ 2. 4V，以適應單片機C8051F002的A /D轉換器的需要，然后，用單片機進行線性化處理和溫度補償，分別以模擬量從D /A轉換器DAC0，DAC1輸出，并以θA 表示俯仰角的模擬量輸出，γB 表示滾轉角的模擬量輸出;同時，俯仰角和滾轉角轉換為數字量從串行口RS232以數字量度輸出，分別為θD 和γD