Freescale的S12系列16位MCU在車身控制系統中應用廣泛，用于車身控制器BCM、門鎖模塊、RKE接收器、智能執行器、燈光模塊等車身ECU中。在某整車廠開發的BCM中，采用MC9S12XS128做為中央處理器，實現了車身控制的大部分功能，包括門鎖控制、燈光控制、雨刷控制、車窗控制和防盜報警，還實現了CAN／LIN網關功能，通過CAN總線接收車速和碰撞信號，從而實現安全駕駛和緊急操作，通過LIN總線接收來自雨量傳感器的信號，控制雨刷的快速、慢速或間歇操作。下面從硬件設計和軟件設計中的關鍵技術方面介紹MC9S12XS128在BCM中的應用。 　　1 硬件設計 　　1.1 MC9S12XS128簡介 　　MC9S12XS128是一款針對汽車ic37的高性能16位單片機，具有速度快、功能強、成本低、功耗低等特點。其芯片資源及特性如下： 　　1）總線速度高達40 MHz； 　　2）128 KB程序Flash和8 KB DataFlash，用于實現程序和數據存儲，均帶有錯誤校正碼（ECC）； 　　3）可配置8位、10位或12位ADC，3μs的轉換時間； 　　4）內嵌MSCAN模塊用于CAN節點應用，內嵌支持LIN協議的增強型SCI模塊及SPI模塊； 　　5）4通道16位計數器； 　　6）出色的低功耗特性，帶有中斷喚醒功能的10，實現喚醒休眠系統的功能； 　　7）8通道PWM，易于實現電機控制。 　　1.2 系統結構 　　基于S12XS128實現的BCM硬件系統結構如圖1所示。由圖可見，BCM硬件電路包括開關信號檢測、CAN／LIN通訊、負載控制及監控幾部分。其中開關信號檢測通過多路開關檢測芯片MC33993實現，LIN通訊通過UART模塊和LIN總線物理層收發器TJA1021共同實現，CAN通訊通過CAN模塊和CAN總線物理層收發器TJA1055共同實現，負載控制通過智能功率器件實現，智能功率器件除了實現對負載的功率驅動，還可以提供鏡像工作電流，這樣通過對其鏡像工作電流取樣ADC轉換便可以監測負載的工作狀況。

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