地磁傳感器是一類利用被測物體在地磁場中的運動狀態不同，通過感應地磁場的分布變化而指示被測物體的姿態和運動角度等信息的測量裝置。
地磁傳感器的應用
健身計劃(step-counter)
導航應用、盲區導航（過隧道，地下商場）
驢行天下（electronic compass）
游戲應用
手勢及姿態識別
RM3100(PNI磁傳感器組件)
RM2100(PNI磁傳感器組件)
RM3100磁傳感器套件是由2個XY軸磁傳感器Sen-XY-f(13104)，1個Z軸磁傳感器Sen-Z-f(13101)
和1個ASIC控制器MagI2C(13156)組成。
SENtral（9軸運動傳感器數據融合芯片）
TRAX（AHRS姿態檢測系統TRAX模塊）
TargetPoint(美國PNI三軸電子羅盤TargetPoint DMC系列模塊）
SpaceScout（9軸姿態檢測傳感器）
SeaTRAX（PNI三軸電子羅盤SeaTRAX系列）
V2XE（PNI低功耗2軸羅盤模塊）
Prime(PNI三軸電子傾角補償電子羅盤)
TCM-XB(PNI TCM系列電子羅盤)pn12810
SENtral M&M(9軸姿態檢測模塊)
電荷的積累而出現 電勢差。
電磁感應：線圈切割地磁場的磁力線則將在線圈的兩端產 生感應電動勢。
AMR(相異性磁力阻抗感應)
GMR(巨磁) 效應
RM3100地磁傳感器采用PNI專有的磁感應傳感器技術，提供高分辨率、低功耗、無滯后、大動態范圍和高采樣率，是需要精確指南針標題和精確磁場測量的應用的理想選擇。
RM3100 是軍用級傳感器，以消費者價格。它已被證明在廣泛的應用，包括無人機，機器人，載人和無人駕駛車輛，船舶，科學，國防和汽車。
主要特點 提供高增益、高采樣率和無滯后 測量在溫度上穩定，固有的無偏移漂移 高傳感器采樣率和精確的磁場測量可實現任何應用的精確傳感器融合算法開發 RM3100 的 MagI2C 具有連續測量模式和單測量輪
詢以及軟件可配置分辨率 I2C 和 SPI 接口提供系統設計靈活性 技術規格
