MC56F8367VPYE和56F8167是基于56800E內核的控制器系列的成員。每個結合起來
在單個芯片上，數字信號處理器（DSP）的處理能力和
微控制器具有一組靈活的外設，以創建極具成本效益的解決方案。因為
MC56F8367VPYE和56F8167具有低成本，配置靈活性和緊湊的程序代碼的優點，
非常適合許多應用。該設備包括許多外圍設備，這些外圍設備特別適用于
運動控制，智能電器，步進器，編碼器，轉速表，限位開關，電源和
控制，汽車控制（僅適用于MC56F8367VPYE），發動機管理，噪音抑制，遠程實用程序
計量，電力，照明和自動化應用的工業控制。
56800E內核基于哈佛式架構，由三個執行單元組成，分別在
并行處理，每個指令周期最多可進行六個操作。 MCU風格的編程模型和
經過優化的指令集可直接生成高效，緊湊的DSP和控制代碼。
該指令集對于C / C ++編譯器也非常有效，可以快速開發優化的
控制應用程序。
MC56F8367VPYE和56F8167支持從內部或外部存儲器執行程序。兩個數據
可以在每個指令周期從片上數據RAM訪問操作數。這些設備還提供
兩條外部專用中斷線和多達76條通用輸入/輸出（GPIO）線，具體取決于
在外圍設備配置上。
MC56F8367VPYE功能
MC56F8367VPYE控制器包括512KB的程序閃存和32KB的數據閃存（每個可編程
通過JTAG端口）和4KB的程序RAM和32KB的數據RAM。它還支持程序
從外部存儲器執行。
總共集成了32KB的Boot Flash，以方便客戶包括現場可編程軟件
可用于對主程序和數據閃存區域進行編程的例程。程序和
可以分別批量擦除或擦除頁面大小的數據閃存。程序閃存頁面擦除
大小為1KB。引導和數據閃存頁面擦除大小為512字節。引導閃存也可以是
批量或擦除頁面。
MC56F8367VPYE的特定于應用的關鍵功能是包括兩個脈沖寬度調制器（PWM）
模塊。這些模塊每個都包含三個互補的，可單獨編程的PWM信號
輸出對（每個模塊還能夠支持六種獨立的PWM功能，總共12
PWM輸出）以增強電機控制功能。互補操作允許可編程
死區時間插入，通過軟件的電流感測進行失真校正以及頂部和底部分開
輸出極性控制。遞增計數器的值可編程以支持連續可變的PWM
頻率。邊沿對齊和中心對齊的同步脈沖寬度控制（0％至100％調制）為
支持的。該設備能夠控制大多數電動機類型：ACIM（交流感應電動機）； ACIM（交流感應電動機）； ACIM（交流感應電動機）。兩個都
BDC和BLDC（有刷和無刷直流電機）； SRM和VRM（開關磁阻和可變磁阻
電機）;和步進電機。 PWM集成了故障保護和逐周期電流限制
具有足夠的輸出驅動能力，可以直接驅動標準的光電隔離器。 “禁止吸煙”，
還包括關鍵參數的一次寫入保護功能。獲得專利的PWM波形失真
還提供了校正電路。每個PWM是雙緩沖的，并包括中斷控制以允許
積分重載速率可在1至16之間進行編程。PWM模塊為
通過四通道定時器C的兩個通道同步模數轉換器。
MC56F8367VPYE集成了兩個正交解碼器，它們能夠捕捉到
兩相輸入，允許生成與實際位置成比例的數字。速度計算
功能可適應快速移動和慢速移動的軸。集成的看門狗定時器
正交解碼器可以設置超時值，以在未檢測到軸運動時發出警報。
每個輸入都經過過濾，以確保僅記錄真正的過渡。
該控制器還提供了一套完整的標準可編程外圍設備，其中包括兩個串行接口。
通信接口（SCI）；兩個串行外設接口（SPI）；和四個Quad計時器。任何
如果不需要該功能，則這些接口可用作通用輸入/輸出（GPIO）。
兩個Flex控制器局域網（FlexCAN）接口（符合CAN 2.0 B版本）和一個內部
中斷控制器是56F8367的一部分。
1.2.2 56F8167功能
MC56F8367VPYE控制器包括128KB的程序閃存，可通過JTAG端口進行編程，并帶有
8KB的數據RAM。它還支持從外部存儲器執行程序。
總共集成了8KB的Boot Flash，以便客戶輕松添加現場可編程軟件
可以用來對主程序閃存區域進行編程，該區域可以獨立
批量刪除或分頁刪除。 程序Flash頁面的擦除大小為1KB。 Boot Flash頁面擦除大小為512
字節和引導閃存也可以批量或頁面擦除。
56F8167的一項針對特定應用的關鍵功能是包括一個脈沖寬度調制器（PWM）
模塊。該模塊包含三個互補的，可單獨編程的PWM信號輸出
并支持六種獨立的PWM功能，以增強電機控制功能。
互補操作允許可編程的死區時間插入，通過電流進行失真校正
通過軟件檢測，并分別進行頂部和底部輸出極性控制。遞增計數器的值為
可編程以支持連續可變的PWM頻率。邊緣對齊和中心對齊
支持同步脈沖寬度控制（0％至100％調制）。該設備能夠
控制大多數電動機類型：ACIM（交流感應電動機）； BDC和BLDC（無刷和無刷
直流電動機）; SRM和VRM（開關和可變磁阻電機）；和步進電機。脈寬調制
具有故障保護和逐周期電流限制功能，并具有足夠的輸出驅動能力
直接驅動標準的光隔離器。關鍵參數的“禁止吸煙”，一次寫入保護功能
也包括在內。還提供了獲得專利的PWM波形失真校正電路。每個PWM為
雙緩沖，并包括中斷控制，以允許從1開始對積分重載速率進行編程
至16。PWM模塊提供參考輸出，以使模數轉換器同步
通過Quad Timer C的兩個通道。
56F8167集成了正交解碼器，能夠捕獲兩相上的所有四個轉換
輸入，允許生成與實際位置成比例的數字。速度計算能力
可容納快慢軸。正交解碼器中的集成看門狗定時器
可以用超時值編程，以在未檢測到軸運動時發出警報。每個輸入都經過過濾
以確保僅記錄真正的過渡。
該控制器還提供了一套完整的標準可編程外圍設備，其中包括兩個串行接口。
通信接口（SCI）；兩個串行外設接口（SPI）；和兩個Quad計時器。任何
如果不需要該功能，則這些接口可用作通用輸入/輸出（GPIO）。一個
內部中斷控制器也是56F8167的一部分。
1.3屢獲殊榮的開發環境
Processor ExpertTM（PE）提供了快速應用設計（RAD）工具，該工具結合了易于使用的功能
具有專家知識系統的基于組件的軟件應用程序創建。
CodeWarrior集成開發環境是用于代碼導航的復雜工具，
編譯和調試。一套完整的評估模塊（EVM）和開發系統卡
將支持并發工程。 PE，CodeWarrior和EVM共同創建了一個完整的，可擴展的
工具解決方案，可輕松，快速，高效地進行開發。
制造商: NXP
產品種類: 數字信號處理器和控制器 - DSP, DSC
RoHS: 詳細信息
產品: DSCs
系列: 56F8367
安裝風格: SMD/SMT
封裝 / 箱體: QFP-160
核心: 56800E
最大時鐘頻率: 60 MHz
程序存儲器大小: 512 kB
數據 RAM 大小: 36 kB
工作電源電壓: 2.5 V
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 105 C
封裝: Tray
高度: 1.4 mm
長度: 24 mm
程序存儲器類型: Flash
寬度: 24 mm
商標: NXP Semiconductors
接口類型: CAN, SCI, SPI
輸入/輸出端數量: 76 I/O
ADC分辨率: 12 bit
數據總線寬度: 16 bit
濕度敏感性: Yes
計時器/計數器數量: 4 Timer
產品類型: DSP - Digital Signal Processors & Controllers
工廠包裝數量: 200
子類別: Embedded Processors & Controllers
電源電壓-最大: 3.6 V
電源電壓-最小: 3 V
零件號別名: 935316582557
單位重量: 1.833 g
