三個方向都有好壞。其中，ToF技術(TimeofFlight)漢語直翻為航行。與雙眼和結構光規劃方案相比，ToF的精度在于其單脈沖持續，精度不易隨著間距的增加而明顯降低。因此，ToF技術在不同間距的差值相對性中，雙眼技術和結構光技術更加穩定，在長距離上精度更高。ToF技術又可以分為iToF間接航行和dToF即時航行，其中iToF根據發送特殊頻率的調配光，檢查反射面調配光和發送調配光中間的相位角，精確測量航行。目前iToF分為傳統型iToF和SPAD兩種，iToF采用相位差精確測量間距，因此間距越長，測量精度越低。雖然iToF在集成電路中的加工工藝和整個產業鏈已經趨于完善，但實際效果并不十分完美。

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而且dToF根據直接向精確測量物體發送光單脈沖，然后精確測量折射光單脈沖與發送光單脈沖之間的間隔，從而獲得光的航行，從而獲得被測物體的深度。與iToF相比，在激光功能損耗、抗干擾能力、長距離精度等方面具有既定的優勢。但是dToF在加工工藝和生產工藝上都比較完善，所以還需要長的打磨和拋光。未來dToF應用領域如何？SarahCheng，3D產品系列的高級市場部經理，表示：3DToF技術具有結構簡單，檢測距離更遠，精度更穩定等特點，使得手機上后置攝像頭3D攝像機的應用領域更加多樣化。ToF攝像鏡頭主推的虛擬現實技術功能，將在線虛擬購物、虛擬現實游戲等感覺層面具有極佳的功效。SarahCheng詳細介紹。

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