無需進行上傳認證信息到云端，從而減少系統延遲。如果某輛代理車認為當前的車輛是合法的，它就產生結果+1，如果認為其不合法就產生結果-1，如果沒有參與認證或者認證過程失敗就產生結果0。每一輛代理車向同一組的組員進行廣播自己使用非對稱加密的認證結果以及請求其他組員的認證結果，以此構建出針對于某一輛貨車的認證表rlist。每一輛代理車都會針對某一輛自己參與的認證組維護一張rlist認證表，該認證表里面收錄的都是該認證組里各個子成員針對同一輛認證貨輛的認證結果，如果+1的個數大于-1的個數，該代理車則會對該輛貨車認證通過，產生自己的最終聚合結果+1，否則認證不通過，產生聚合結果-1。每一輛代理車將使用sigmoid函數進行計算自己的信任偏移值以及其他代理組成員的信任偏移值。

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其中i表示某一輛代理車的索引編號，j表示駛進當前路段的貨車的索引編號。m和n分別是結果+1的數量和結果-1的數量。如果某一個組成員的認證結果是+1的話，它就被化分到+1類別中否則將被劃分到-1的類別中，如果其認證結果為0則其偏移值設置為0。將m和n帶入下面sigmoid函數即可計算出認證組各組員的信任偏移值。其他組員以P2P模式通信后也可以進行構建自己的rlist以及進行相同的信任計算過程。該互發認證結果以及計算信任值的過程我們可以認為認證組員共同進行公開記賬，任何一個組員修改其他的其他組員的認證結果類別，都將會造成自己和其他組員信息的不一致，從而以影響其信任的評估。每輛代理車在計算出各個組成員的信任偏移值之后。

AD9243ASZRL, MC74VHC1G125DF, FM400TU-2A, TCMT4600,
AD9244BST-65, MC74VHC1G14DF, FM600TU-07A, TCN2-14+,
AD9244BSTZ-40, MC74VHC1GT08EDFT2G, FM8PB513B, TCN4-162,
AD9244BSTZ-65, MC74VHC1GT125, FM8PE56EP, TCN75-3.3MOA713,
AD9245BCP-80, MC74VHC1GT125DF2G, FM8PS56ED-B, TCN75-5.0MOA,
AD9245BCPZ-80, MC74VHC1GT125DT1, FM8PS56EP, TCN75AVOA,
AD9246BCPZ-125, MC74VHC393DR2G, FM93C66EM8X, TCP-2-33+,
AD9246BCPZ-80, MC74VHC4053D, FMB2227A, TCP-2-33W+,
AD9248BCPZ-65, MC74VHC574DTR2G, FMB-24L, TCPT1300X01,
AD9248BSTZ-20, MC7805BD2T, FMC3A, TCR22-8,
AD9248BSTZ-65, MC7805BDTG, FMC-461F/ES, TCR2EF33.LM,
AD9249BBCZ-65, MC7805BDTRKG, FMC8882, TCR5SB18A,
AD9250BCPZ-170, MC7805BT, FMG22S, TCS10SPU,
AD9250BCPZ-250, MC7805BTG, FMG2G400LS60, TCS3200D,
AD9251BCPZ-20, MC7805CD2T, FMH25N50G, TCS40DPR,
AD9251BCPZ-65, MC7805CT, FMH-461/883, TCSCS1C106KBAR,
AD9251BCPZ-80, MC7805CTG, FMH-461F/883, TCUT1300X01,
AD9252ABCPZ-50, MC7808BDT, FMM5057VF, TD1410,
AD9253BCPZ-105, MC7808BDTR, FMM5061VF, TD1501HSADJ,
AD9253BCPZ-125, MC7808CTG, FMM5107, TD1501LADJ,
AD9253TCPZ-125EP, MC7809BTG, FMMT2907ATA, TD1501SADJ。