ARMCPU 2ARMCortex-A53
臂兆赫茲（最大） 1100
協處理器 2ARMCortex-R5F
中央處理器 64位
顯示類型 MIPIDPI，奧爾迪
協議 以太網、ICSS、Profinet、Profibus、TSN、EtherCAT
以太網MAC 1端口10/100/1000、6端口10/100/1000PRUEMAC
PCIe 2PCIe第3代
特征 聯網
操作系統 安卓、Linux、實時操作系統
安全 密碼學、調試安全、設備身份、隔離防火墻、安全啟動、安全存儲和編程、軟件IP保護
評分 目錄
工作溫度范圍（℃） -40到105
FCBGA(ACD) 784
處理器內核：
高達1.1GHz的雙核或四核ArmCortex-A53微處理器子系統
最多兩個雙核或兩個單核ArmCortex-A53集群，具有512KB二級緩存，包括SECDED
每個A53核心有32KBL1ICache和32KL1DCache
高達400MHz的雙核ArmCortex-R5F
支持鎖步模式
每個R5F內核16KBICache、16KBDCache和64KBRAM
工業子系統：
三個千兆工業通信子系統(PRU_ICSSG)
每個PRU_ICSSG最多兩個10/100/1000以太網端口
支持兩個SGMII端口(2)
與10/100MbPRU-ICSS的兼容性
每個PRU_ICSSG24個PWM
逐周期控制
增強的行程控制
每個PRU_ICSSG18個Sigma-delta濾波器
短路邏輯
過流邏輯
每個PRU_ICSSG6個多協議位置編碼器接口
內存子系統：
高達2MB的片上L3RAM，帶SECDED
多核共享內存控制器(MSMC)
高達2MB（2個存儲區×1MB）的SRAM，帶SECDED
共享一致的2級或3級內存映射SRAM
共享一致的3級緩存
256位處理器端口總線和40位物理地址總線
相干的統一雙向接口連接到處理器或設備主機
L2、L3緩存預熱和刷新后
具有饑餓限制的帶寬管理
一個基礎設施主接口
單個外部存儲器主接口
支持分布式虛擬系統
支持內部DMA引擎–數據路由單元(DRU)
ECC錯誤保護
DDR子系統(DDRSS)
支持高達DDR-1600的DDR4內存類型
32位數據總線和7位SECDED總線
8GB總可尋址空間
通用內存控制器(GPMC)
SafeTI半導體組件：
專為功能安全應用而設計
根據IEC61508的要求開發
達到SIL-3的系統完整性
對于MCU安全島，包含足夠的診斷功能以實現SIL-2的隨機故障完整性要求
對于SoC的其余部分，包含足夠的診斷功能以實現SIL-2的隨機故障完整性要求
此外，在適當的安全概念（例如軟件的相互比較）的情況下，有足夠的架構指標來實現SIL-3應用程序的執行
提供功能安全手冊
安全相關認證
TüV南德意志集團的組件級功能安全認證[認證進行中]
功能安全特性：
計算關鍵存儲器和內部總線互連上的ECC或奇偶校驗
幫助提供免于干擾(FFI)的防火墻
CPU、高端定時器和片上RAM的內置自檢(BIST)
用于診斷測試的硬件錯誤注入支持
用于捕獲功能安全相關錯誤的錯誤信號模塊(ESM)
電壓、溫度和時鐘監控
多個時鐘域中的窗口和非窗口看門狗定時器
MCU島
雙核ArmCortex-R5F微處理器子系統的隔離
獨立的電壓、時鐘、復位和專用外設
與SoC其余部分的內部MCSPI連接
安全：
支持安全啟動
硬件強制的信任根
支持通過備份密鑰切換信任根
支持接管保護、IP保護和防回滾保護
支持加密加速
會話感知加密引擎，能夠根據傳入的數據流自動切換密鑰材料
支持加密核心
AES–128/192/256位密鑰大小
3DES–56/112/168位密鑰大小
MD5、SHA1
SHA2–224/256/384/512
帶有真隨機數發生器的DRBG
PKA（公鑰加速器）協助RSA/ECC處理
DMA支持
調試安全
安全的軟件控制調試訪問
安全感知調試
支持可信執行環境(TEE)
基于ArmTrustZone的TEE
廣泛的防火墻支持隔離
安全DMA路徑和互連
安全看門狗/定時器/IPC
安全存儲支持
對OSPI接口的動態加密和身份驗證支持
通過基于數據包的硬件加密引擎對數據（有效負載）加密/認證的網絡安全支持
用于密鑰和安全管理的安全協處理器(DMSC)，具有用于安全軟件的專用設備級互連
系統芯片服務：
設備管理安全控制器(DMSC)
集中式SoC系統控制器
管理系統服務，包括初始啟動、安全、功能安全和時鐘/重置/電源管理
用于有源和低功耗模式的電源管理控制器
通過消息管理器與各種處理單元通信
用于優化未使用外設的簡化接口
跟蹤和調試能力
16個32位通用定時器
兩個數據移動和控制導航子系統(NAVSS)
環形加速器(RA)
統一DMA(UDMA)
最多2個定時器管理器(TM)（每個1024個定時器）
多媒體：
顯示子系統
與兩個顯示輸出關聯的兩個完全輸入映射的覆蓋管理器
1口MIPIDPI并行接口
一口OLDI
PowerVRSGX544-MP13D圖形處理單元(GPU)
一臺相機串行接口2(MIPICSI-2)
一口視頻采集：BT.656/1120（無嵌入式同步）
高速接口：
1個千兆以太網(CPSW)接口，支持
RMII(10/100)或RGMII(10/100/1000)
IEEE1588（2008附件D、附件E、附件F）和802.1ASPTP
音頻/視頻橋接(P802.1Qav/D6.0)
節能以太網(802.3az)
巨型幀（2024字節）
第45條MDIOPHY管理
兩個PCI-Express(PCIe)修訂版3.1子系統(2)
支持Gen2(5.0GT/s)運行
兩個獨立的1-lane或單個2-lane端口
支持并發根復合體和端點操作
USB3.1雙角色設備(DRD)子系統(2)
一個增強的SuperSpeedGen1端口
1個USB2.0端口
每個端口可獨立配置為USB主機、USB外圍設備或USBDRD
一般連接：
6個內部集成電路(I2C
)端口5個可配置的UART/IrDA/CIR模塊
兩個同時閃存接口配置為
兩個OSPI閃存接口
或HyperBus
和OSPI1閃存接口2個12位模數轉換器(ADC)
高達4Msamples/s
八個多路復用模擬輸入
8個多通道串行外設接口(MCSPI)控制器
兩個帶內部連接
六個帶外部接口
通用I/O(GPIO)引腳
控制接口：
6個增強型高分辨率脈寬調制器(EHRPWM)模塊
一個增強型捕獲(ECAP)模塊
3個增強型正交編碼器脈沖(EQEP)模塊
汽車接口：
2個具有完整CAN-FD支持的模塊化控制器局域網(MCAN)模塊
音頻接口：
3個多通道音頻串行端口(MCASP)模塊
媒體和數據存儲：
2個多媒體卡/安全數字(MMC/SD)接口
簡化的電源管理：
完全支持雙電壓I/O的簡化電源序列
集成LDO降低了電源解決方案的復雜性
集成SDIOLDO，用于處理SD接口的自動電壓轉換
集成的上電復位(POR)生成功能降低了電源解決方案的復雜性
用于功能安全監控的集成電壓監控器
用于檢測快速電源瞬變的集成電源故障檢測器
模擬/系統集成：
集成USBVBUS檢測
用于DDRRESET的故障安全I/O
復位期間禁用所有I/O引腳驅動程序以避免總線沖突
重置期間禁用默認I/O拉動以避免系統沖突
支持動態I/Opinmux配置更改
片上系統(SoC)架構：
支持從UART、I2C、OSPI、HyperBus、并行NOR閃存、SD或eMMC、USB、PCIe和以太網接口進行主啟動
28納米CMOS技術
23毫米×23毫米、0.8毫米間距、784引腳FCBGA(ACD)
