AM6528，AM6528BACDXEA，Sitara 處理器：雙 Arm Cortex-A53 和雙 Arm Cortex-R5F、千兆位 PRU-ICSS、3D 圖形.
ARM CPU 2 ARM Cortex-A53
臂兆赫茲（最大） 1100
協處理器 2 ARM Cortex-R5F
中央處理器 64 位
圖形加速 1 3D
顯示類型 MIPI DPI，奧爾迪
協議 以太網、ICSS、Profinet、Profibus、TSN、EtherCAT
以太網 MAC 1 端口 10/100/1000、6 端口 10/100/1000 PRU EMAC
PCIe 2 PCIe 第 3 代
特征 聯網
操作系統 安卓、Linux、實時操作系統
安全 密碼學、調試安全、設備身份、隔離防火墻、安全啟動、安全存儲和編程、軟件 IP 保護
評分 目錄
工作溫度范圍（℃） -40 到 105


FCBGA (ACD) 784
處理器內核：


高達 1.1 GHz 的雙核或四核 Arm Cortex-A53 微處理器子系統
最多兩個雙核或兩個單核 Arm Cortex-A53 集群，具有 512KB 二級緩存，包括 SECDED
每個 A53 核心有 32KB L1 ICache 和 32K L1 DCache
高達 400 MHz 的雙核 Arm Cortex-R5F
支持鎖步模式
每個 R5F 內核 16KB ICache、16KB DCache 和 64KB RAM
工業子系統：


三個千兆工業通信子系統 (PRU_ICSSG)
每個 PRU_ICSSG 最多兩個 10/100/1000 以太網端口
支持兩個 SGMII 端口(2)
與 10/100Mb PRU-ICSS 的兼容性
每個 PRU_ICSSG 24 個 PWM
逐周期控制
增強的行程控制
每個 PRU_ICSSG 18 個 Sigma-delta 濾波器
短路邏輯
過流邏輯
每個 PRU_ICSSG 6 個多協議位置編碼器接口
內存子系統：


高達 2MB 的片上 L3 RAM，帶 SECDED
多核共享內存控制器 (MSMC)
高達 2MB（2 個存儲區 × 1MB）的 SRAM，帶 SECDED
共享一致的 2 級或 3 級內存映射 SRAM
共享一致的 3 級緩存
256位處理器端口總線和40位物理地址總線
相干的統一雙向接口連接到處理器或設備主機
L2、L3 緩存預熱和刷新后
具有饑餓限制的帶寬管理
一個基礎設施主接口
單個外部存儲器主接口
支持分布式虛擬系統
支持內部 DMA 引擎 – 數據路由單元 (DRU)
ECC 錯誤保護
DDR 子系統 (DDRSS)
支持高達 DDR-1600 的 DDR4 內存類型
32 位數據總線和 7 位 SECDED 總線
8 GB 總可尋址空間
通用內存控制器 (GPMC)
SafeTI 半導體組件：


專為功能安全應用而設計
根據IEC 61508的要求開發
達到 SIL-3 的系統完整性
對于 MCU 安全島，包含足夠的診斷功能以實現 SIL-2 的隨機故障完整性要求
對于 SoC 的其余部分，包含足夠的診斷功能以實現 SIL-2 的隨機故障完整性要求
此外，在適當的安全概念（例如軟件的相互比較）的情況下，有足夠的架構指標來實現 SIL-3 應用程序的執行
提供功能安全手冊
安全相關認證
TüV南德意志集團的組件級功能安全認證[認證進行中]
功能安全特性：
計算關鍵存儲器和內部總線互連上的 ECC 或奇偶校驗
幫助提供免于干擾 (FFI) 的防火墻
CPU、高端定時器和片上 RAM 的內置自檢 (BIST)
用于診斷測試的硬件錯誤注入支持
用于捕獲功能安全相關錯誤的錯誤信號模塊 (ESM)
電壓、溫度和時鐘監控
多個時鐘域中的窗口和非窗口看門狗定時器
MCU島
雙核 Arm Cortex-R5F 微處理器子系統的隔離
獨立的電壓、時鐘、復位和專用外設
與 SoC 其余部分的內部 MCSPI 連接
安全：


支持安全啟動
硬件強制的信任根
支持通過備份密鑰切換信任根
支持接管保護、IP保護和防回滾保護
支持加密加速
會話感知加密引擎，能夠根據傳入的數據流自動切換密鑰材料
支持加密核心
AES – 128/192/256 位密鑰大小
3DES – 56/112/168 位密鑰大小
MD5、SHA1
SHA2 – 224/256/384/512
帶有真隨機數發生器的 DRBG
PKA（公鑰加速器）協助 RSA/ECC 處理
DMA 支持
調試安全
安全的軟件控制調試訪問
安全感知調試
支持可信執行環境 (TEE)
基于 Arm TrustZone 的 TEE
廣泛的防火墻支持隔離
安全 DMA 路徑和互連
安全看門狗/定時器/IPC
安全存儲支持
對 OSPI 接口的動態加密和身份驗證支持
通過基于數據包的硬件加密引擎對數據（有效負載）加密/認證的網絡安全支持
用于密鑰和安全管理的安全協處理器 (DMSC)，具有用于安全軟件的專用設備級互連
系統芯片服務：
設備管理安全控制器 (DMSC)
集中式 SoC 系統控制器
管理系統服務，包括初始啟動、安全、功能安全和時鐘/重置/電源管理
用于有源和低功耗模式的電源管理控制器
通過消息管理器與各種處理單元通信
用于優化未使用外設的簡化接口
跟蹤和調試能力
16 個 32 位通用定時器
兩個數據移動和控制導航子系統 (NAVSS)
環形加速器 (RA)
統一 DMA (UDMA)
最多 2 個定時器管理器 (TM)（每個 1024 個定時器）
多媒體：
顯示子系統
與兩個顯示輸出關聯的兩個完全輸入映射的覆蓋管理器
1口MIPI DPI并行接口
一口OLDI
PowerVR SGX544-MP1 3D 圖形處理單元 (GPU)
一臺相機串行接口 2 (MIPI CSI-2)
一口視頻采集：BT.656/1120（無嵌入式同步）
高速接口：
1 個千兆以太網 (CPSW) 接口，支持
RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
IEEE1588（2008 附件 D、附件 E、附件 F）和 802.1AS PTP
音頻/視頻橋接 (P802.1Qav/D6.0)
節能以太網 (802.3az)
巨型幀（2024 字節）
第 45 條 MDIO PHY 管理
兩個 PCI-Express (PCIe) 修訂版 3.1 子系統(2)
支持 Gen2 (5.0GT/s) 運行
兩個獨立的 1-lane 或單個 2-lane 端口
支持并發根復合體和端點操作
USB 3.1 雙角色設備 (DRD) 子系統(2)
一個增強的 SuperSpeed Gen1 端口
1 個 USB 2.0 端口
每個端口可獨立配置為 USB 主機、USB 外圍設備或 USB DRD
一般連接：
6 個內部集成電路 (I2C) 端口
5 個可配置的 UART/IrDA/CIR 模塊
兩個同時閃存接口配置為
兩個 OSPI 閃存接口
或 HyperBus 和 OSPI1 閃存接口
2 個 12 位模數轉換器 (ADC)
高達 4 Msamples/s
八個多路復用模擬輸入
8 個多通道串行外設接口 (MCSPI) 控制器
兩個帶內部連接
六個帶外部接口
通用 I/O (GPIO) 引腳
控制接口：
6 個增強型高分辨率脈寬調制器 (EHRPWM) 模塊
一個增強型捕獲 (ECAP) 模塊
3 個增強型正交編碼器脈沖 (EQEP) 模塊
汽車接口：
2 個具有完整 CAN-FD 支持的模塊化控制器局域網 (MCAN) 模塊
音頻接口：
3 個多通道音頻串行端口 (MCASP) 模塊
媒體和數據存儲：
2 個多媒體卡/安全數字 (MMC/SD) 接口
簡化的電源管理：
完全支持雙電壓 I/O 的簡化電源序列
集成 LDO 降低了電源解決方案的復雜性
集成 SDIO LDO，用于處理 SD 接口的自動電壓轉換
集成的上電復位 (POR) 生成功能降低了電源解決方案的復雜性
用于功能安全監控的集成電壓監控器
用于檢測快速電源瞬變的集成電源故障檢測器
模擬/系統集成：
集成 USB VBUS 檢測
用于 DDR RESET 的故障安全 I/O
復位期間禁用所有 I/O 引腳驅動程序以避免總線沖突
重置期間禁用默認 I/O 拉動以避免系統沖突
支持動態 I/O pinmux 配置更改
片上系統 (SoC) 架構：
支持從 UART、I2C、OSPI、HyperBus、并行 NOR 閃存、SD 或 eMMC、USB、PCIe 和以太網接口進行主啟動
28 納米 CMOS 技術
23 毫米 × 23 毫米、0.8 毫米間距、784 引腳 FCBGA (ACD)