ARMCPU 2ARMCortex-A53
臂兆赫茲（最大） 1100
協處理器 2ARMCortex-R5F
中央處理器 64位
圖形加速 13D
顯示類型 MIPIDPI，奧爾迪
協議 以太網、ICSS、Profinet、Profibus、TSN、EtherCAT
以太網MAC 1端口10/100/1000、6端口10/100/1000PRUEMAC
PCIe 2PCIe第3代
特征 聯網
操作系統 安卓、Linux、實時操作系統
安全 密碼學、調試安全、設備身份、隔離防火墻、安全啟動、安全存儲和編程、軟件IP保護
評分 目錄
工作溫度范圍（℃） -40到105
FCBGA(ACD) 784
處理器內核：
高達1.1GHz的雙核或四核ArmCortex-A53微處理器子系統
最多兩個雙核或兩個單核ArmCortex-A53集群，具有512KB二級緩存，包括SECDED
每個A53核心有32KBL1ICache和32KL1DCache
高達400MHz的雙核ArmCortex-R5F
支持鎖步模式
每個R5F內核16KBICache、16KBDCache和64KBRAM
工業子系統：
三個千兆工業通信子系統(PRU_ICSSG)
每個PRU_ICSSG最多兩個10/100/1000以太網端口
支持兩個SGMII端口(2)
與10/100MbPRU-ICSS的兼容性
每個PRU_ICSSG24個PWM
逐周期控制
增強的行程控制
每個PRU_ICSSG18個Sigma-delta濾波器
短路邏輯
過流邏輯
每個PRU_ICSSG6個多協議位置編碼器接口
內存子系統：
高達2MB的片上L3RAM，帶SECDED
多核共享內存控制器(MSMC)
高達2MB（2個存儲區×1MB）的SRAM，帶SECDED
共享一致的2級或3級內存映射SRAM
共享一致的3級緩存
256位處理器端口總線和40位物理地址總線
相干的統一雙向接口連接到處理器或設備主機
L2、L3緩存預熱和刷新后
具有饑餓限制的帶寬管理
一個基礎設施主接口
單個外部存儲器主接口
支持分布式虛擬系統
支持內部DMA引擎–數據路由單元(DRU)
ECC錯誤保護
DDR子系統(DDRSS)
支持高達DDR-1600的DDR4內存類型
32位數據總線和7位SECDED總線
8GB總可尋址空間
通用內存控制器(GPMC)
SafeTI
半導體組件：專為功能安全應用而設計
根據IEC61508的要求開發
達到SIL-3的系統完整性
對于MCU安全島，包含足夠的診斷功能以實現SIL-2的隨機故障完整性要求
對于SoC的其余部分，包含足夠的診斷功能以實現SIL-2的隨機故障完整性要求
此外，在適當的安全概念（例如軟件的相互比較）的情況下，有足夠的架構指標來實現SIL-3應用程序的執行
提供功能安全手冊
安全相關認證
TüV南德意志集團的組件級功能安全認證[認證進行中]
功能安全特性：
計算關鍵存儲器和內部總線互連上的ECC或奇偶校驗
幫助提供免于干擾(FFI)的防火墻
CPU、高端定時器和片上RAM的內置自檢(BIST)
用于診斷測試的硬件錯誤注入支持
用于捕獲功能安全相關錯誤的錯誤信號模塊(ESM)
電壓、溫度和時鐘監控
多個時鐘域中的窗口和非窗口看門狗定時器
MCU島
雙核ArmCortex-R5F微處理器子系統的隔離
獨立的電壓、時鐘、復位和專用外設
與SoC其余部分的內部MCSPI連接
安全：
支持安全啟動
硬件強制的信任根
支持通過備份密鑰切換信任根
支持接管保護、IP保護和防回滾保護
支持加密加速
會話感知加密引擎，能夠根據傳入的數據流自動切換密鑰材料
支持加密核心
AES–128/192/256位密鑰大小
3DES–56/112/168位密鑰大小
MD5、SHA1
SHA2–224/256/384/512
帶有真隨機數發生器的DRBG
PKA（公鑰加速器）協助RSA/ECC處理
DMA支持
調試安全
安全的軟件控制調試訪問
安全感知調試
支持可信執行環境(TEE)
基于ArmTrustZone的TEE
廣泛的防火墻支持隔離
安全DMA路徑和互連
安全看門狗/定時器/IPC
安全存儲支持
對OSPI接口的動態加密和身份驗證支持
通過基于數據包的硬件加密引擎對數據（有效負載）加密/認證的網絡安全支持
用于密鑰和安全管理的安全協處理器(DMSC)，具有用于安全軟件的專用設備級互連
系統芯片服務：
設備管理安全控制器(DMSC)
集中式SoC系統控制器
管理系統服務，包括初始啟動、安全、功能安全和時鐘/重置/電源管理
用于有源和低功耗模式的電源管理控制器
通過消息管理器與各種處理單元通信
用于優化未使用外設的簡化接口
跟蹤和調試能力
16個32位通用定時器
兩個數據移動和控制導航子系統(NAVSS)
環形加速器(RA)
統一DMA(UDMA)
最多2個定時器管理器(TM)（每個1024個定時器）
多媒體：
顯示子系統
與兩個顯示輸出關聯的兩個完全輸入映射的覆蓋管理器
1口MIPIDPI并行接口
一口OLDI
PowerVRSGX544-MP13D圖形處理單元(GPU)
一臺相機串行接口2(MIPICSI-2)
一口視頻采集：BT.656/1120（無嵌入式同步）
高速接口：
1個千兆以太網(CPSW)接口，支持
RMII(10/100)或RGMII(10/100/1000)
IEEE1588（2008附件D、附件E、附件F）和802.1ASPTP
音頻/視頻橋接(P802.1Qav/D6.0)
節能以太網(802.3az)
巨型幀（2024字節）
第45條MDIOPHY管理
兩個PCI-Express(PCIe)修訂版3.1子系統(2)
支持Gen2(5.0GT/s)運行
兩個獨立的1-lane或單個2-lane端口
支持并發根復合體和端點操作
USB3.1雙角色設備(DRD)子系統(2)
一個增強的SuperSpeedGen1端口
1個USB2.0端口
每個端口可獨立配置為USB主機、USB外圍設備或USBDRD
一般連接：
6個內部集成電路(I2C)端口
5個可配置的UART/IrDA/CIR模塊
兩個同時閃存接口配置為
兩個OSPI閃存接口
或HyperBus和OSPI1閃存接口
2個12位模數轉換器(ADC)
高達4Msamples/s
八個多路復用模擬輸入
8個多通道串行外設接口(MCSPI)控制器
兩個帶內部連接
六個帶外部接口
通用I/O(GPIO)引腳
控制接口：
6個增強型高分辨率脈寬調制器(EHRPWM)模塊
一個增強型捕獲(ECAP)模塊
3個增強型正交編碼器脈沖(EQEP)模塊
汽車接口：
2個具有完整CAN-FD支持的模塊化控制器局域網(MCAN)模塊
音頻接口：
3個多通道音頻串行端口(MCASP)模塊
媒體和數據存儲：
2個多媒體卡/安全數字(MMC/SD)接口
簡化的電源管理：
完全支持雙電壓I/O的簡化電源序列
集成LDO降低了電源解決方案的復雜性
集成SDIOLDO，用于處理SD接口的自動電壓轉換
集成的上電復位(POR)生成功能降低了電源解決方案的復雜性
用于功能安全監控的集成電壓監控器
用于檢測快速電源瞬變的集成電源故障檢測器
模擬/系統集成：
集成USBVBUS檢測
用于DDRRESET的故障安全I/O
復位期間禁用所有I/O引腳驅動程序以避免總線沖突
重置期間禁用默認I/O拉動以避免系統沖突
支持動態I/Opinmux配置更改
片上系統(SoC)架構：
支持從UART、I2C、OSPI、HyperBus、并行NOR閃存、SD或eMMC、USB、PCIe和以太網接口進行主啟動
28納米CMOS技術
23毫米×23毫米、0.8毫米間距、784引腳FCBGA(ACD)
AC1206FR-0730K1L
AC1206FR-07365RL
AC1206FR-07487RL
AC1206FR-0753K6L
AC1206FR-07590KL
AC1206FR-075K49L
AC1206FR-07619KL
AC1206FR-076K49L
AC1206FR-0773R2L
AC1206FR-0782R5L
AC1206FR-07845RL
AC1206FR-079K76L
AC1210FR-07110KL
AC1210FR-0713KL
AC1210FR-07180KL
AC1210FR-0718KL
AC1210FR-0724KL
AC1210FR-0730R1L
AC1210FR-07499RL
AC1210FR-074K3L
AC1210FR-0795R3L
AC1210JR-07160RL
AC1210JR-0722RL
AC1210JR-073K6L
AC1210JR-074R7L
AF0201FR-0710RL
RC1210FR-0722R1L
RC1210JR-077R5L
RC2512FK-0743KL
LSM6DSRTR
STM32F207ZET6
STM32L433VCT6TR
CC0603JRX7R9BB182
CC0805JRX7R9BB153
VHF100505HQ56NJT
FHW0603UC068JST
FHW0603UC018JST
PIO75-100MT
FHW0805UCR56JGT
FHW0805UF8R2JST
FHW0805UFR56JST
FHW0603UCR27JST
FHW0805UCR33JGT
FHW0603UFR15JST
FHW0805UC068JGT
FHW0805UC027JGT
FHW0603UC039JST
FHW0603UC015JST
FHW0603UFR68JST
CBW321609U110T
CBM160808U181T
CBW453215U301T
CBG201209U152T
CBW321609U190T
CBW321609U260T
CBG321609U300T
CBW321609U000T
CBW322513U101T
CBW322513U221T
1206CG150J102NT
RL0805FR-070R56L
YC164-JR-0730RL
CC1812KKX7RYBB224
STM32F429ZIT6
STM32F205ZET6
STM32F401CEU6
STM32F405ZGT6
STM32F042K6T7
STM32F302CBT6
STM32F303RCT6
STM32F446RCT6
STM32F427ZGT6
STM32F429ZET6
STM8S105S4T6C
STM8S105C4T6
STM32F030C6T6
STM32F302C8T6
STM32F412RET6
27-21/GHC-YR2T1/3C
CLS15-22C/L213R/TR8
CLS15-22C/L213G/TR8
HHM1525
SIRA18DP-T1-GE3
SLF12565T-470M2R4-PF
SWPA3010S2R2MT
SDWL1005C2N2JSTF
RC1210FR-074R3L
ACT1210L-101-2P-TL00
SPM5030T-4R7M-HZ
TFM252010GHM-R47MTAA
MLZ1608M220WT000
C1608C0G1H200JT000N
C3216X7R2A474KT0L0U
C3225X7R2A225KT0L0U
C1608X7R1H334KT000E
C2012X7R1H104KT0J0N
CGA5L3X7R1H105KT0Y0N
CGA4J1X7R1E475KT0Y0E
VLS252010HBX-100M-1
VLS5045EX-470M
VLS5045EX-6R8M
VLS3012HBX-150M
VLS6045EX-221M-H
CK45-B3AD222KYVNA
CS80ZU2GA222MYVKA
CC0805KRX7RYBB392
CC0805GRNPO9BN330
RS-05L2R70FT
SWPA4030S120MT
MPL2016S4R7MHT
MPL2012S3R3MHT
CMI322513U3R3KT
CMP321609UD5R6MT
FHW1812IF102KST
FHW1210HC2R2JGT
FHW0603UCR18JST
FHW1210HCR68JGT
VHF201209H82NJT
VHF201209H27NJT
VHF060303HQ3N0ST
0402X106M100NT
0805B103M500NT
CMC1206S-900T
CMH201209B1R0MT
CMP160808UE1R0MT
CMP321609UD1R5MT
CMH201209B2R2MT
CMH160808B4R7MT
CMP160808JE100MT
CMP321609JE220MT
CMP321609XD100MT
CMI160808J150KT
CMI201209J330KT
CMI322513U4R7KT
CMI322513J180KT
CMI201209J150KT
CMI322513X100KT
CMI322513J220KT
CMI160808J220KT
CMI160808VR82KT
CMI201212J470KT
CBG322513U600T
CMFB103J3950HANT
MS74-330MT
MS127-150MT
MS127-100MT
MS104R-101MT
MS127-220MT
MS125-101MT
MS74-100MT
LGA0410-471KP52E
FHW1812IF100JST
FHW0805UC1R5JGT
FHW0805UF220JST
FHW0805UC6N8JGT
FHW0603UF1R5JST
FHW0603UC4N7JST
FHW0603UF2R2KST
FHW0603UC056JST
FHW1210IF2R2JST
FHW1210HC033JGT
FHW1210HCR27JGT
FHW1008IF101JST
FHW1210IF1R0JST
FHW1210HCR56JGT
VLU0406-3R3MB
PRS2512-2R2MT
PRS8040-680MT
PRS6028-100MT
PRS6020-101MT
PRS2512-100MT
VHF201209H47NJT
CBG321609U100T
CBG321609U050T
CBM321609U050T
CBG321609U301T
CBG321609U501T
CBM321609U600T
CBW321609U151T
CBW201209U152T
CBW321609U501T
CBW321609U801T
CBW321609U391T
1SS400CMT2R
STC8G2K60S4-36I-LQFP32
STC8H1K17-36I-QFN20
STC89C58RD+40I-LQFP44
STC12LE5A60S2-35I-LQFP48
STC12C5616AD-35I-SOP28
STC8G1K17-38I-QFN20
STC12C5204AD-35I-SOP28
STC11L04E-35I-SOP16
STC12C5204AD-35I-LQFP32
STC8G1K08-38I-QFN20
IAP15F2K61S2-28I-LQFP44
STC8H1K17-36I-TSSOP20
STC8H1K28-36I-LQFP32
STC8G1K17-38I-TSSOP20
STC8H1K08-36I-TSSOP20
STC12LE5A60S2-35I-LQFP44
STC8G1K08A-36I-SOP8
STC8G1K08-38I-TSSOP20
STC15W408S-35I-LQFP44
STC15F2K60S2-28I-LQFP32
STC15W4K48S4-30I-LQFP48
STC15W4K56S4-30I-LQFP32
STC15F2K48S2-28I-LQFP44
STC15F2K32S2-28I-LQFP32
STC15W4K48S4-30I-LQFP32
STC15W4K56S4-30I-LQFP48
STC15W4K48S4-30I-LQFP44
VLS252012HBX-100M-1
GRM31A5C2J220JW01D
CMH201209B3R3MT
VHF060303HQ2N7ST
PIO43-330MT
CBG201209U252T
CMI321609VR22KT
CMI160808J180KT
FHW0805UF1R5JST
FHW1210HCR33JGT
FHW1812IF3R3JST
GRM188B30J226MEA0D
FHW1210IF3R3JST
PRS2512-6R8MT
CBM321609U500T
TPL802727-722H
VLS201610HBX-1R0M-1
VLS201610HBX-100M-1
VLCF5020T-150MR90-1
SLF7032T-100M1R4-2PF
ACM4520V-231-2P-T00
MMZ1608A252BTA00
CC1206KKX7RZBB152
RLF12560T-7R8N8R2
VLS201610ET-100M
NLC453232T-470K-PF
TC212A106M016B
VLS3015ET-220M
VLS252010HBX-4R7M-1
SLF6045T-6R8N2R0-3PF
2SK3541T2L
BD6220F-E2
PTZTE255.6B
BH1680FVC-TR
2SB1188T100Q
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BAT54STA
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ES3AB-13-F
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5.0SMDJ12A
AN431AN-ATRE1
AL1692S-13
AP8802SPG-13
FHW1210HC068JGT
FHW0805UC056JGT
FHW0805UC012JGT
FHW0603UFR56JST
FHW0603UF4R7JST
CMH160808B2R2MT
CBH201209W121T
CBW322513U151T
CBW321609U152T
CBM100505U300T
CC1206JKNPOCBN120
