AM6526，AM6526BACDXA，AM6526BACDXEAF，Sitara處理器：雙ArmCortex-A53和雙ArmCortex-R5F，千兆位PRU-ICSS.
ARMCPU 2ARMCortex-A53
臂兆赫茲（最大） 1100
協處理器 2ARMCortex-R5F
中央處理器 64位
顯示類型 MIPIDPI，奧爾迪
協議 以太網、ICSS、Profinet、Profibus、TSN、EtherCAT
以太網MAC 1端口10/100/1000、6端口10/100/1000PRUEMAC
PCIe 2PCIe第3代
特征 聯網
操作系統 安卓、Linux、實時操作系統
安全 密碼學、調試安全、設備身份、隔離防火墻、安全啟動、安全存儲和編程、軟件IP保護
評分 目錄
工作溫度范圍（℃） -40到105
FCBGA(ACD) 784
處理器內核：
高達1.1GHz的雙核或四核ArmCortex-A53微處理器子系統
最多兩個雙核或兩個單核ArmCortex-A53集群，具有512KB二級緩存，包括SECDED
每個A53核心有32KBL1ICache和32KL1DCache
高達400MHz的雙核ArmCortex-R5F
支持鎖步模式
每個R5F內核16KBICache、16KBDCache和64KBRAM
工業子系統：
三個千兆工業通信子系統(PRU_ICSSG)
每個PRU_ICSSG最多兩個10/100/1000以太網端口
支持兩個SGMII端口(2)
與10/100MbPRU-ICSS的兼容性
每個PRU_ICSSG24個PWM
逐周期控制
增強的行程控制
每個PRU_ICSSG18個Sigma-delta濾波器
短路邏輯
過流邏輯
每個PRU_ICSSG6個多協議位置編碼器接口
內存子系統：
高達2MB的片上L3RAM，帶SECDED
多核共享內存控制器(MSMC)
高達2MB（2個存儲區×1MB）的SRAM，帶SECDED
共享一致的2級或3級內存映射SRAM
共享一致的3級緩存
256位處理器端口總線和40位物理地址總線
相干的統一雙向接口連接到處理器或設備主機
L2、L3緩存預熱和刷新后
具有饑餓限制的帶寬管理
一個基礎設施主接口
單個外部存儲器主接口
支持分布式虛擬系統
支持內部DMA引擎–數據路由單元(DRU)
ECC錯誤保護
DDR子系統(DDRSS)
支持高達DDR-1600的DDR4內存類型
32位數據總線和7位SECDED總線
8GB總可尋址空間
通用內存控制器(GPMC)
SafeTI半導體組件：
專為功能安全應用而設計
根據IEC61508的要求開發
達到SIL-3的系統完整性
對于MCU安全島，包含足夠的診斷功能以實現SIL-2的隨機故障完整性要求
對于SoC的其余部分，包含足夠的診斷功能以實現SIL-2的隨機故障完整性要求
此外，在適當的安全概念（例如軟件的相互比較）的情況下，有足夠的架構指標來實現SIL-3應用程序的執行
提供功能安全手冊
安全相關認證
TüV南德意志集團的組件級功能安全認證[認證進行中]
功能安全特性：
計算關鍵存儲器和內部總線互連上的ECC或奇偶校驗
幫助提供免于干擾(FFI)的防火墻
CPU、高端定時器和片上RAM的內置自檢(BIST)
用于診斷測試的硬件錯誤注入支持
用于捕獲功能安全相關錯誤的錯誤信號模塊(ESM)
電壓、溫度和時鐘監控
多個時鐘域中的窗口和非窗口看門狗定時器
MCU島
雙核ArmCortex-R5F微處理器子系統的隔離
獨立的電壓、時鐘、復位和專用外設
與SoC其余部分的內部MCSPI連接
安全：
支持安全啟動
硬件強制的信任根
支持通過備份密鑰切換信任根
支持接管保護、IP保護和防回滾保護
支持加密加速
會話感知加密引擎，能夠根據傳入的數據流自動切換密鑰材料
支持加密核心
AES–128/192/256位密鑰大小
3DES–56/112/168位密鑰大小
MD5、SHA1
SHA2–224/256/384/512
帶有真隨機數發生器的DRBG
PKA（公鑰加速器）協助RSA/ECC處理
DMA支持
調試安全
安全的軟件控制調試訪問
安全感知調試
支持可信執行環境(TEE)
基于ArmTrustZone的TEE
廣泛的防火墻支持隔離
安全DMA路徑和互連
安全看門狗/定時器/IPC
安全存儲支持
對OSPI接口的動態加密和身份驗證支持
通過基于數據包的硬件加密引擎對數據（有效負載）加密/認證的網絡安全支持
用于密鑰和安全管理的安全協處理器(DMSC)，具有用于安全軟件的專用設備級互連
系統芯片服務：
設備管理安全控制器(DMSC)
集中式SoC系統控制器
管理系統服務，包括初始啟動、安全、功能安全和時鐘/重置/電源管理
用于有源和低功耗模式的電源管理控制器
通過消息管理器與各種處理單元通信
用于優化未使用外設的簡化接口
跟蹤和調試能力
16個32位通用定時器
兩個數據移動和控制導航子系統(NAVSS)
環形加速器(RA)
統一DMA(UDMA)
最多2個定時器管理器(TM)（每個1024個定時器）
多媒體：

顯示子系統
與兩個顯示輸出關聯的兩個完全輸入映射的覆蓋管理器
1口MIPIDPI并行接口
一口OLDI
PowerVRSGX544-MP13D圖形處理單元(GPU)
一臺相機串行接口2(MIPICSI-2)
一口視頻采集：BT.656/1120（無嵌入式同步）
高速接口：

1個千兆以太網(CPSW)接口，支持
RMII(10/100)或RGMII(10/100/1000)
IEEE1588（2008附件D、附件E、附件F）和802.1ASPTP
音頻/視頻橋接(P802.1Qav/D6.0)
節能以太網(802.3az)
巨型幀（2024字節）
第45條MDIOPHY管理
兩個PCI-Express(PCIe)修訂版3.1子系統(2)
支持Gen2(5.0GT/s)運行
兩個獨立的1-lane或單個2-lane端口
支持并發根復合體和端點操作
USB3.1雙角色設備(DRD)子系統(2)
一個增強的SuperSpeedGen1端口
1個USB2.0端口
每個端口可獨立配置為USB主機、USB外圍設備或USBDRD
一般連接：

6個內部集成電路(I2C)端口
5個可配置的UART/IrDA/CIR模塊
兩個同時閃存接口配置為
兩個OSPI閃存接口
或HyperBus和OSPI1閃存接口
2個12位模數轉換器(ADC)
高達4Msamples/s
八個多路復用模擬輸入
8個多通道串行外設接口(MCSPI)控制器
兩個帶內部連接
六個帶外部接口
通用I/O(GPIO)引腳
控制接口：

6個增強型高分辨率脈寬調制器(EHRPWM)模塊
一個增強型捕獲(ECAP)模塊
3個增強型正交編碼器脈沖(EQEP)模塊
汽車接口：

2個具有完整CAN-FD支持的模塊化控制器局域網(MCAN)模塊
音頻接口：

3個多通道音頻串行端口(MCASP)模塊
媒體和數據存儲：

2個多媒體卡/安全數字(MMC/SD)接口
簡化的電源管理：

完全支持雙電壓I/O的簡化電源序列
集成LDO降低了電源解決方案的復雜性
集成SDIOLDO，用于處理SD接口的自動電壓轉換
集成的上電復位(POR)生成功能降低了電源解決方案的復雜性
用于功能安全監控的集成電壓監控器
用于檢測快速電源瞬變的集成電源故障檢測器
模擬/系統集成：

集成USBVBUS檢測
用于DDRRESET的故障安全I/O
復位期間禁用所有I/O引腳驅動程序以避免總線沖突
重置期間禁用默認I/O拉動以避免系統沖突
支持動態I/Opinmux配置更改
片上系統(SoC)架構：

支持從UART、I2C、OSPI、HyperBus、并行NOR閃存、SD或eMMC、USB、PCIe和以太網接口進行主啟動
28納米CMOS技術

23毫米×23毫米、0.8毫米間距、784引腳FCBGA(ACD)

CBM100505U300T
CC1206JKNPOCBN120
CC0805JRNPO0BN680
CC0805JRNPO0BN820
RC1210FR-07390KL
RC2512FK-07390RL
AC1206JR-076R2L
OVZ331M0JTR-0608
OVZ121M1ATR-0606
OVZ221M1ETR-1010
VZH101M1HTR-0810
ORZ471M1CBK-0812
RXK221M1HBK-1012
VES101M1ATR-0505
VZH220M1HTR-0606K
VEJ330M2ATR-1010
VES100M1ETR-0405
VES4R7M1HTR-0405
VZH681M1CTR-1010
VEJ102M1ATR-1010
VZH470M1ETR-0606
VEJ101M1ETR-0806
VES220M1HTR-0605
RZW102M1EBK-1020
RGA222M1ABK-1020
VE-220M2ATR-0810
VE-222M1VTR-1816
VE-100M1HTR-0505
VE-101M1ATR-0505
VE-471M1CTR-0810
FHW1008UC100JGT
FHW0805UF6R8JST
FHW0805UF5R6JST
FHW0603UFR82JST
FHW0603UF1R8JST
FHW0603UC8N2JST
FHW1210IF221JST
FHW1210HC056JGT
FHW0603UCR10JST
FHW0603UC7N5JST
FHW0603UC1N8KST
FHW0603UC033JST
FHW0603UC022JST
CBW322513U301T
CBW321609U750T
CBM321609U000T
CBG321609U220T
CBW321609U181T
PCF8583T/5,518
SN65HVD1040AQDRQ1
SN75176ADR
RXK471M1EBK-1012
VEJ101M1ATR-0606
VE-100M2ATR-0607
VE-471M0JTR-0607
VE-471M1HTR-1316
VZT101M1VTR-0607
OVK221M1CTR-0807
VZH471M1VTR-1013L
SMFJ6.0A
SMFJ5.0A
P0080SA
RLSD52A051C
SMD1812P014TF
SMD1812P075TF
SMD1812P050TF/30
SMD1812P150TF/16
SMD1812P260TF
SMD1812P030TF
SMD1812P050TF
SMD1812P110TF
SMD1812P075TF/24
SMD2920P050TF
SMD2920P030TF
SMD2920P150TF
SMD1812P075TF/33
SMD1812P260TF/16
SMD2920P100TF
SMD2920P185TF
SMD1812P300TF
SMD1812P110TF/24
SMD1812P150TF/24
SMD1812P200TF/24
SMD2920P300TF/15
SMD1206P005TF
SMD1206P012TF
SMD1206P075TF
SMD1206P020TF
SMD0805P010TF
SMD0603P010TF
SMD1206P200TF
SMD1206P016TF
SMD1206P050TF
SMD4532-400NF
14D560K
14D681K
10D821K
14D821K
07D330K
07D470K
20D821K
RM20D751KE1IE100
RM20D681KE1IE100
RM20D621KE1IE100
RM20D112KE1IE100
RM14D561KD1IE100
RM14D241KD17E100
RM10D561KD14E1RV
RM10D241KD17E100
CY2472MD1IEF48F2A8
CY2103ME16EF4CC2A8
CY1222ME1IEF46X2A2
CY1221KE14EB45W2A2
CS2A222MC1JEB48C8ZNR
CC3F102MD1IEF45K6100
CC3D103ME1IEF49D6100
CC3A332KD1IEB49I6100
VHF201209HR18JT
VHF201209H5N6ST
VHF201209H3N9ST
VHF201209H10NJT
PIO43-680KT
PIO43-3R3MT
CMFC104J4150HANT
CMFB472J3950HANT
CMFB223J3950HANT
CMFA503J4150HANT
CMI322513J470KT
CMI321609X8R2KT
CMP321609VER47MT
CMP321609UD3R3KT
CMP321609UD2R2MT
FHW0402UCR10JST
FHW0402UC3N3JST
FHW0402UC015JST
FHW1812IF151JST
FHW1812IF101JST
MS104R-470MT
RR264MM-400TFTR
RR1LAM4STR
VEJ100M1HTR-0505
VZH101M1JTR-1010
VEJ470M1VTR-0605
VZH102M1ATR-1010
SDCW1210S-2-900TF
PZ1005U601-R50TF
MPH201206S1R0MT
SWPA4018S1R0MT
SPH3015H220MT
SDCL0603Q5N6ST02
SDCL0603Q2N7BT02B03
TAJP106K010RNJ
TAJR475K010RNJ
SML-210MTT86
RB521CS-30T2R
RB551V-30TE-17
RF081M2STR
RPI-441C1E
RB501V-40TE-17
RF2001T3D
DAN222WMTL
DAN202UMTL
UDZVTE-176.8B
RUC002N05T116
RDR005N25TL
RSU002P03T106
UM6K1NTN
2SD1781KT146Q
2SC5824T100Q
DTC143EUAT106
DTC123EUAT106
DTA114YKAT146
DTC123JUAT106
DTC123EKAT146
DTD113EKT146
EMZ1T2R
UMH9NTN
UMD12NTR
IMD3AT108
BA4560RF-E2
BD2243G-GTR
BA10339F-E2
BA10393F-E2
BD5240G-TR
SDCL1005C1N2STDF
SDCL1005C6N2STDF
WPN4012H100MT
WPN252010HS100MT
WPN201610UR47MT
WPN4020HR22MT
ZMPT101B
ZMCT118F
ZEMCT132
RS-10K202JT
0402X334K100NT
2D02WGJ0105TCE
25121WJ075LT4E
1210W2J022LT5E
201007F1100T4E
201007F620KT4E
201007F8201T4E
201007F4301T4E
1206W3J091LT5E
25121WF620MT4E
1210W2J018KT5E
201007F750MT4E
201007F150LT4E
0805W4F300MT5E
201007F330MT4E
1206W3J036LT5E
4D03WGF634JT5E
SDCL0603Q4N3BT02B03
SDCL0603Q1N5BT02B03
SDCL0603Q4N7BT02B03
SDCL0603Q2N2BT02B03
SDCL0603Q1N2BT02B03
SDCL0603Q2N4BT02B03
SDCL0603Q3N3BT02B03
SDCL0603Q2N0BT02B03
SDCL0603Q6N8JT02
SDCL0603Q5N6BT02
SDCL0603Q1N8ST02B01
SDCL0603Q18NJT02B01
SDCL1005C4N7STDFM01
MPH201210H2R2MT
SDCW1210U-2-900TF
MWSA1205S-150MT
MWSA1004S-1R0MT
SWRH1005C-470MT
MWSA0618S-4R7MT
MWSA0624S-220MT
SPH252012HR47MT
MWSA0503S-1R5MT
ASWPA4035S4R7MT
SWPA6020S1R5MT
MWSA0412S-4R7MT
WL1608FS1R0JTF
PZ1005E121-R70TF
SWPA5040S102MT
WPN252012HS100MT
SWRH0704B-330MT
WPN4012H2R2MT
BA7805FP-E2
DTA124EKAT146
BH1751FVI-TR
RFU02VSM8STR
RB160VAM-60TR
RB400DT146
RF071M2STR
RB521CS-30GT2RA
RB751CS-40T2R
UDZVTE-172.0B
UDZVTE-173.9B
2SAR523EBTL
UMT3904T106
DTA114YETL
BD9E302EFJ-E2
BD00KA5WFP-E2
RB521SM-40T2R