TDA4VM 處理器系列基于不斷發展的 Jacinto™ 7 架構,面向 ADAS 和自動駕駛車輛 (AV) 應用,基于 TI 在 ADAS 處理器市場上十多年的先進地位所積累的廣泛市場知識而構建。在以符合功能安全標準為目標的架構中,獨特的高性能計算、深度學習引擎、信號和圖像處理專用加速器的組合使 TDA4VM 器件非常適合多種工業應用,例如:機器人、機器視覺、雷達等等。TDA4VM 以業界卓越的功耗/性能比為傳統和深度學習算法提供高性能計算,并具有很高的系統集成度,從而使支持集中式 ECU 或獨立傳感器中多種傳感器模式的高級汽車平臺實現可擴展性和更低的成本。關鍵內核包括具有標量和矢量內核的下一代 DSP、專用深度學習和傳統算法加速器、用于通用計算的最新 Arm 和 GPU 處理器、集成式下一代成像子系統(ISP)、視頻編解碼器、以太網集線器以及隔離式 MCU 島。所有這些都由汽車級安全硬件加速器提供保護。
主要高性能內核概述
“C7x”下一代 DSP 將 TI 業界先進的 DSP 和 EVE 內核整合到單個性能更高的內核中,并增加了浮點矢量計算功能,從而實現了對舊代碼的向后兼容性,同時簡化了軟件編程。在典型的汽車最高結溫 125°C 下運行時,新型“MMA”深度學習加速器可在業界超低的功率范圍內實現高達 8TOPS 的性能。專用的 ADAS/AV 硬件加速器可提供視覺預處理以及距離和運動處理,而不會影響系統性能。
通用計算內核和集成概述
對 Arm Cortex-A72 的獨立雙核集群配置有助于實現多操作系統應用,而且對軟件管理程序的需求非常低。最多六個 Arm Cortex-R5F 子系統能夠管理低級的時序關鍵型處理任務,并且可使 Arm Cortex-A72 不受應用的影響。集成的“8XE GE8430”GPU 可提供高達 100GFLOPS 的性能,從而為增強視覺應用實現動態 3D 渲染。TI 的第 7 代 ISP 以現有出色的 ISP 為基礎,能夠靈活地處理更廣泛的傳感器套件,支持更高的位深度,并且具有面向分析應用的特性。集成的診斷和安全功能可支持高達 ASIL-D/SIL-3 級別的操作,同時集成的安全功能可保護數據免受現代攻擊。為了實現需要大量數據帶寬的系統,提供了 PCIe 集線器和千兆位以太網交換機以及 CSI-2 端口,以支持眾多傳感器輸入的吞吐量。為了進一步集成,TDA4VM 系列還包含一個 MCU 島,從而無需使用外部系統微控制器。