AM654x 和 AM652xSitara™ 處理器是 Arm 應用處理器，旨在滿足現代工業 4.0 嵌入式產品的復雜處理需求。

AM654x 和 AM652x 器件將四個或兩個 Arm Cortex-A53 內核與雙 Arm Cortex-R5F MCU 子系統（包括旨在幫助客戶實現其最終產品功能安全目標的特性）和三個千兆位工業通信子系統 (PRU_ICSSG) 組合在一起，從而為功能安全應用實現支持 SoC 且具有工業連接和處理能力的高性能工業控制。 AM65xx 目前正在按照 IEC 61508 標準要求，接受 TüV SüD 的認證評估。

AM654x 中的四個 Arm Cortex-A53 內核分布在兩個具有共享 L2 存儲器的雙核集群中，以創建兩個處理通道。 AM652x 中的兩個 Arm Cortex-A53 內核可通過單個雙核集群和兩個單核集群選項提供。片上存儲器、外設和互聯中包含廣泛的 ECC，可確保可靠性。整個 SoC 中包括旨在幫助客戶設計可實現他們的功能安全目標的特性（正在等待 TüV SüD 評估結果）。除了 DMSC 管理的粒度防火墻之外，某些 AM654x 和 AM652x 器件上還提供了加密加速和安全啟動功能。

Arm Cortex-A53 RISC CPU 及 Arm Neon™ 擴展可實現可編程性，而雙 Arm Cortex-R5F MCU 子系統可作為兩個內核用于一般用途或用于鎖步模式，以幫助滿足功能安全應用的需求。PRU_ICSSG 子系統可用于提供最多六個工業以太網端口，如 Profinet IRT、TSN、Ethernet/IP 或 EtherCAT 等，或者用于標準千兆位以太網連接。

TI 提供了一整套針對 Arm 內核的軟件和開發工具，其中包括 Processor SDK Linux、Linux-RT、RTOS 和 Android 以及 C 語言編譯器和一個可查看源代碼執行情況的調試界面。我們將會提供相關功能安全和安保文檔，以幫助客戶開發功能安全或安保相關的系統。