AVR單片機IO口的結構比較復雜，每個IO由三個寄存器組成：IO口數據寄存器POTx、IO口方向寄存器DDRx和IO口輸入引腳寄存器PINx。AVR單片機IO口操作相當麻煩，需要設置IO口的方向，而且只能進行總線操作，如果進行位操作還需要掌握編程技巧---通過邏輯運算來實現位操作。下例的運行壞境為ICCAVR軟件，器件為ATMEGA16。

#i nclude

int main(void)

unsigned char pv;

//總線操作輸出數據，以D口為例：

DDRD=0xff;//先設置D口的方向為輸出方式(相應位設0為輸入，設1為輸出)

PORTD=0xaa;//賦值，D口輸出數據0xaa

//總線操作讀取數據，以D口為例：

DDRD=0x00//先設置D口的方向為輸入方式(相應位設0為輸入，設1為輸出)

PORTD=0xff;//再設置D口為帶上拉電阻(相應位設0為無上拉，設1為有上拉)，才能準確讀取數據

pv=PIND;//讀取D口的PIND寄存器的數據放到pv變量

//位操作，以D口的第0位為例：

DDRD|=0x01;//先設置D口第0位的方向為輸出方式，其他位的方向不變

PORTD|=0x01;//D口的第0位輸出高電平，技巧：使用位或運算，其他位不變

PORTD&=~0x01;//D口的第0位輸出低電平，技巧：使用取反位與運算，其他位不變

return 0;

綠色環保，不論生產、使用和報廢，都不含有、也不產生任何鉛、汞、鎘等有毒有害重金屬元素和物質。

生產基本不消耗水，對缺水的我國來說，十分有利。比能量指的是單位重量或單位體積的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L來表示。Wh是能量的單位，W是瓦、h是小時;kg是千克(重量單位)，L是升(體積單位)。

51單片機有6個中斷源(5個中斷入口地址)，分為兩個優先級，并且是通過IE寄存器控制中斷的使能，通過IP控制中斷的優先等級，而AVR根據不同單片機有不同數量的中斷源。

51單片機川口通訊的波特率發生需要使用一個定時器，而且支持的波特率也比較低，AVR單片機可以有較高的波特率，最高可達115200bps.而且有專用的波特率發生器。

三元INR26650鋰電池容量一般在5000mAh，5500mAh，6000mAh相對較多，但是它屬于三元體系，這種的26650鋰電池容量和三元18650鋰電池容量都是根據體積來增大的，能量密度基本可以做成一樣的。

26650鋰電池的壽命一般為300-500個充電周期。假設一次完全放電提供的電量為1Q，如不考慮每個充電周期以后電量的減少，則鋰電在其壽命內總共可以提供或為其補充300Q-500Q的電力。

鋰電池壽命和電池的總充電電量有關，和充電次數無關。深放深充和淺放淺充對于鋰電壽命的影響相差不大。某些MP3廠家宣傳時說，某某型號MP3使用強悍鋰電池，可充電1500次以上。這就是純粹地欺消費者無知了。