作者：重慶郵電學院 楊云 王平 鐘剛

摘要：介紹一種基于IEEE802��11b的EPA溫度變送器的設計方案，闡述系統硬件和軟件結構，說明嵌入式Linux系統中驅動程序的開發過程。系統以S3C2410為核心器件，可以很好地完成溫度數據的采集處理，并可以通過IEEE802��11b接入點與相關設備進行通信，且在基于EPA標準的無線局域網系統中進行了測試。

關鍵詞：EPA IEEE802.11b 嵌入式Linux 溫度變送器

引言

IEEE802.11是IEEE無線局域網標準，主要用于用戶終端的無線接入。IEEE802.11只規定了開放式系統互聯參考模型的物理層和介質訪問子層，其MAC層利用載波監聽多路訪問/沖突避免（CSMA/CA）協議；定義了單一的MAC層和多樣的物理層，其物理層標準主要有IEEE802.11b、IEEE802��11a和IEEE802��11g。IEEE802.11b標準是IEEE802.11協議標準的擴展，最高可以支持11 Mbps的數據速率，運行在2.4 GHz的ISM頻段上，采用的調制技術是CCK,支持數據業務。

本文詳細分析了采用S3C2410處理器平臺具體實現運用于EPA網絡的IEEE802.11b無線實時溫度采集器的開發流程，并對串口通信的調試手段及常見問題進行了探討。

1 溫度變送器的硬件設計

溫度變送器系統平臺硬件系統功能如圖1所示。該平臺的核心器件是Samsung公司的處理器S3C2410，外部擴展了16 MB、16位的Flash內存和64 MB、32位的SDRAM。處理器S3C2410通過UART接口和溫度變送器相連，通過USB接口和一個IEEE802.11b網絡接口卡相連，通過RS232串口和外部PC相連。溫度變送器采集到的溫度數據輸入系統緩沖區中，處理器S3C2410可對緩沖數據直接進行相關處理；處理后的數據可以通過RS232串口傳送給外部宿主機PC，也可通過IEEE802.11b網絡接口卡發送到無線局域網上。

S3C2410處理器功能十分強大，資源豐富。它內部集成了ARM公司的32位微處理器ARM920T，主頻最高可達203 MHz，具有獨立的16 KB指令Cache和16 KB數據Cache，還有LCD控制器、RAM控制器、NAND閃存控制器、3路UART、4路DMA、4路帶PWM的Timer、并行I/O口、8路10位ADC、觸摸屏接口、2個USB接口控制器和2路SPI。

從外部溫度傳感器采集到的數據經S3C2410 CPU數據處理模塊傳回到IEEE802.11b USB接口卡；IEEE802.11b的無線通信模塊經IEEE802.11b的接入點傳到外部以太網絡中。

圖1硬件系統功能

2 溫度變送器的軟件系統設計

溫度變送器軟件系統設計流程如圖2所示。系統分3步實現：① 為溫度變送器編寫內核驅動程序；② 編寫溫度數據采集應用程序，通過串口獲取溫度數據并進行相應的EPA報文打包處理；③ 利用無線網絡將處理數據發送給上位機。前面提到系統平臺上運行的是ARM Linux。在啟動后啟用了MMU，系統進入保護模式，所以應用程序不能直接讀/寫外設的I/O區域(包括I/O端口和I/O內存)。這時一般要借助于該外設的驅動來進入內核態完成這項工作。

圖2軟件系統設計流程

2.1 串口的驅動實現

在Linux下，設備驅動程序可以看成Linux內核與外部設備之間的接口。設備驅動程序向應用程序屏蔽了硬件實現上的細節，使得應用程序可以像操作普通文件一樣來操作外部設備，可以使用和操作文件中相同的、標準的系統調用接口函數來完成對硬件設備的打開、關閉、讀/寫以及I／O控制操作； 而驅動程序的主要任務也就是要實現這些系統調用函數。本系統平臺使用的嵌入式ARM Linux系統在內核主要功能上與Linux操作系統沒有本質區別，所以驅動程序要完成的任務也一樣；只是編譯時使用的編譯器、部分頭文件和庫文件等要涉及具體處理器體系結構， 這些都可在Makefile文件中具體指定。當應用程序對設備文件進行諸如open、close、read、write等系統調用操作時，Linux內核將通過file_operations結構訪問驅動程序提供的函數。例如，當應用程序對設備文件執行讀操作時， 內核將調用file_operations結構中的read函數。在系統平臺上對串口數碼攝像頭驅動，首先把串口驅動模塊靜態編譯進內核，使平臺支持串口;再在須使用溫度采集時，使用insmode動態加載其驅動模塊。這樣溫度傳感器就可正常工作了，接著進行下一步——對溫度的采集編程。

2.2 溫度數據采集模塊

在溫度變送器串口被驅動后，需要再編寫一個采集溫度的應用程序。根據嵌入式系統開發特征，先在宿主機上流程編寫應用程序；再使用交叉編譯器進行編譯、鏈接，生成目標平臺的可執行文件。宿主機與目標板通信采用打印終端的方式進行交叉調試， 成功后移植到目標平臺。編寫采集程序是在安裝Linux操作系統的宿主PC機上進行的，其程序流程如圖3所示。

圖3溫度數據采集程序

程