氧氣監測的電化學傳感器。這種技術的首批應用之一是葡萄糖生物傳感器，用于測量葡萄糖的缺氧情況。在接下來的幾十年中，該技術得到了發展，傳感器變得小型化并能檢測多種目標氣體。

傳感技術無處不在的時代的到來，許多行業出現了無數新的氣體檢測應用，例如汽車空氣質量監測或電子鼻。不斷發展的法規和安全標準對新應用和現有應用提出了比過去更具挑戰性的要求。換句話說，未來的氣體檢測系統必須能精確測量低得多的濃度，對目標氣體更具選擇性，依靠電池電源工作更長的時間，并在更長的時間內提供穩定一致的性能，同時始終保持安全可靠的運行。

電化學氣體傳感器的普及可以歸因于其線性輸出、低功耗要求和良好的分辨率。一旦根據目標氣體的已知濃度進行校準，其測量的重復性和精度也非常好。數十年來技術的發展，讓這些傳感器可以對特定氣體類型提供非常好的選擇性。

飛行時間相機的一大優勢是能夠以一張鏡頭合成場景的3D圖像。其他3D視覺系統需要更多圖像和運動。從ToF傳感器的輸出信號中提取距離信息是直接的過程。結果，該任務僅使用少量的處理能力，而對于立體視覺，實現了復雜的相關算法，需要更多的能量和更多的處理能力。

提取距離數據后，物體檢測也是一個簡單的過程，因為算法不會受到物體圖案的干擾。

飛行時間3D攝像機可以單次測量整個場景中的距離。由于攝像頭每秒可達到160幀，因此非常適合在實時應用中使用。

與其他3D深度范圍掃描技術（例如結構化光相機/投影儀系統或激光測距儀）相比，ToF技術非常便宜。ToF是被稱為范圍成像的少數技術之一。用于產生范圍圖像的傳感器設備有時被稱為范圍相機。其他的測距技術有立體三角測量、光片三角測量、結構光、干涉測量和編碼光圈。

ToF相機傳感器技術與其他技術相比具有巨大的優勢，因為它能夠在一次拍攝中測量完整場景內的距離。

ToFFlash激光雷達無需掃描儀，這意味著整個場景是通過單個光脈沖（閃光）捕獲的，而不是通過旋轉的激光束逐點捕獲。ToF相機使用專用的圖像傳感器可在三個維度上捕獲整個場景，因此無需移動部件。

3DToF相機傳感器在無人機上的10大出色應用

無人機ToF傳感器用于室內導航,對于無人駕駛飛機甚至機器人，要在室內成功安全地導航，都會帶來許多技術挑戰。在機器人制圖中，同時定位和制圖（SLAM）是在構造或更新未知環境的地圖并同時跟蹤代理在其中的位置時所遇到的計算問題。

移動機器人在構建未知環境的地圖的同時使用地圖導航環境。

使用飛行時間深度感應攝像頭的無人機ParrotARDrone通過其攝像頭在沒有GPS的情況下實現室內飛行。其所使用的基本機制是在車輛下方的地面上拍攝兩張照片。然后將第二張照片與第一張照片進行比較，并計算出偏移量。此偏移量指示車輛在兩張照片之間移動了多少。

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