接口模塊主要作為系統擴展功能使用，將控制器的A/D轉換、I2C、SPI等多種接口進行 外部擴展。接口模塊沒有特定的功能，但可以根據需要與其他設備連接，例如可以與工業儀 器儀表或設備連接，實時對儀器或設備進行監控。

接口模塊雖然不是監控系統的主要部分，但是對于整個系統來說卻是不可缺少。因為本文的監控系統主要考慮到了系統的可擴展性和與其它系統無縫連接。通過接口模塊可以很方 便的對監控系統進行升級，并且可以實現與其他系統或設備的無縫連接。這也是本系統區優 于其他監控系統的主要功能。

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OSCtxSw()在任務級任務切換函數中調用的。任務級切換是通過SWI或者TRAP人為制造的中斷來實現的。ISR的向量地址必須指向OSCtxSw。

這一中斷完成的功能：保存任務的環境變量(主要是寄存器的值, 通過入棧來實現),將當前SP存入任務 TCB 中，載入就緒最高優先級任務的SP,恢復就緒最高優先級任務的環境變量，中斷返回。這樣就完成了任務級的切換。

OSIntCtxSw()在退出中斷服務函數OSIntExit()中調用,實現中斷級任務切換.

(素材來源：eccn和ttic.如涉版權請聯系刪除。特別感謝）