SPMC/DPMC-214 PMC卡，該器件從Anbus、MilCAN和Utility Bus處理任務中卸載主機處理器卡，有氣冷和導冷兩種類型。

SPMC/DPMC-214 PMC卡具有四個CANBus端口或四個MilCAN端口，一個可選US軍用標準Utility Bus以及TTL I/O功能。雙ColdFire MCF5485處理器使用CANBus或MilCAN協議進行處理。

其他功能包括16通道的LVTTL分離式I/O，一個32位、33-MHz PCI總線，3.3V信令，5V容差，工作電源為5V/1.2A。軟件支持包括VxWorks 5.5.x/Tornado 2.2.1、VxWorks 6.3/6.5 Workbench 2.x、Linux和Windows。

驅動單元中用的是直流電機。電機按驅動形式分步進電機與直流電機。直流電機由電壓控制其位置與速度，電機的驅動較簡單，體積可以很小，但是定位精度不高。

步進電機可以實現精確定位，但是驅動復雜，體積比直流電機大。經綜合考慮后，選用直流電機。直流電機在切斷電壓后，電機不能夠馬上停止，在慣性的作用仍處于發電狀態，這樣就會帶來很大的距離誤差。因此，只有當直流電機在斷開電源時能夠快速制動，才能夠精確定位。

ZigBee技術網絡有三種網絡拓撲結構：星型結構、樹狀結構和網狀結構電星型拓撲結構包括一個協調器和多個終端，沒有路由；樹狀拓撲結構就是一個協調器和終端距離比較遠，需要加路由的星型網；網狀拓撲結構中，協調器、路由、終端都可以通信。在本系統中，采用網狀結構。

室內智能照明系統由一個協調器、若干個終端設備、多個手持的無線遙控器以及PC上位機界面等四個部分組成。協調器在該系統的作用是啟動和配置網絡。

協調器可以保持間接尋址用的綁定表格，支持關聯，同時還能設計信任中心和執行其他活動。

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