通過Raspberry Pi控制兩個電機，Raspberry Pi具有26個通用輸入/輸出 （GPIO） 引腳。在這些引腳中，只有一個易于訪問的PWM輸出引腳，它不足以驅動任何需要更多控制的東西，而不僅僅是開/關功能。伺服電機和RGB LED不能單獨通過該引腳驅動。

使用支持I2C（內部集成電路）或SPI（串行外設接口）的附件。這些設備由Raspberry Pi控制，它們生成 PWM 信號用于控制目的。PWM發生器附件也可用于將支持PWM的輸出引腳添加到Raspberry Pi。

正在使用的另一種方法是在其他支持GPIO的引腳上執行軟件PWM。WiringPi庫是一個允許這種類型控制的示例庫。它使用實時調度程序通過運行單個線程來優先生成PWM信號，但由于Raspberry Pi上使用的操作系統執行多任務處理，因此該解決方案不適合，因為它提供低時序分辨率和高抖動。

Summit Wireless一直作為站在幕后的強有力的支持者，開發出能夠發射和接收多達8個通道的高比特率音頻芯片和無線模塊。

同時，WiSA協會處于行業前沿和中心地位，與零售商、安裝商、行業出版物以及最重要的領先品牌都有著密切合作，所有這些都是為了推動一個既易于設置又價格合理的高質量音頻新時代。

IO-Link收發器與低功耗MCU配合使用，可以將傳感器的總功率預算保持在400mW到500mW之間。

功耗與散熱直接相關。傳感器越小，功耗規格越嚴格。據估計，直徑為8mm (M8)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為400mW，直徑為12mm (M12)的封閉式圓柱形IO-Link傳感器的最大功耗為600mW。

技術一直在不斷進步。MAX14827A是一款新型IO-Link收發器，在驅動100mA負載時，其功耗非常低，僅70mW。這是通過優化技術，提供非常低的2.3Ω（典型值）導通電阻RON來實現的。