控制系統宜采用一點接地.一般情況下,高頻電路應就近多點接地,低頻電路應一點接地。

在低頻電路中，布線和元件間的電感并不是什么大問題，然而接地形成的環路的干擾影響很大，因此，常以一點作為接地點;但一點接地不適用于高頻，因為高頻時，地線上具有電感因而增加了地線阻抗，同時各地線之間又產生電感耦合。

交流地與信號地不能共用。由于在一段電源地線的兩點間會有數mV甚至幾V電壓，對低電平信號電路來說，這是一個非常重要的干擾，因此必須加以隔離和防止。

但如果外設需要做動態功能上的切換，例如串口IRQ接收等功能，就需要手動通過寄存器配置來做動態修改。

通信模塊通信模塊通過SIM900A實現，SIM900A是一個雙領的GSMIGPRS模塊，含有TL電平串口和RS.232電平串口，采用工業標準接口，工作領率為90MHZ~1800MHz，內嵌嵌入式 TCPUDP協議，可以低功耗實現包括語音、短信和GPRS數據遠距離傳輸在內的一些功能。

嵌入式四軸運動控制器與伺服電機之間是通過I/O接口電路進行連接的。I/O接口電路主要任務是完成輸入信號的光電隔離以及對輸出脈沖的驅動。

設計中采用光電耦合器將PCL6045BL芯片與后面的伺服電機驅動器以及其他控制反饋等線路隔離。

又由于光耦合器的輸入端屬于電流型工作的低阻元件，因而具有很強的共模抑制能力。

將PCL6045BL的輸出信號（如CP、CW等）和輸入信號（如報警、限位等）都使用光耦器件與PCL6045BL隔離，這樣能有效地防止干擾信號進入主芯片損壞PCL6045BL。

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