摘要：針對車輛管理信息化的要求，介紹了一種基于ＧＰＳ全球定位系統、ＧＰＲＳ通用無線分組業務、嵌入式電子技術和計算機軟件的車輛管理系統，實現了車輛的實時動態管理。給出了系統的硬、軟件設計，為車輛管理信息化提供了一個低成本的解決方案。

     關鍵詞：車輛管理； ＧＰＳ； ＧＰＲＳ； ＭＣＵ； 軟件開發

隨著單位公用車輛的增多，對處于流動狀態的車輛進行管理逐漸成為一個復雜的問題。傳統的用車申報、出入登記制度只能對車輛進行靜態的管理，對于行駛在外的車輛則無法實施有效管理，難以適應社會信息化的要求。基于ＧＰＳ＋ＧＰＲＳ設計的信息化車輛管理系統既可將用車申報、出入登記電子化，還可實時監控車輛的行駛路線、地理坐標、全車狀況和緊急呼叫等，并可根據需要進行應急調度，有效地對車輛進行實時動態管理。

１ 系統總體設計

信息化車輛管理系統的總體結構如圖１所示，該系統主要由車載設備和控制中心組成，涉及的關鍵技術包括ＧＰＳ全球定位系統、ＧＰＲＳ通用無線分組業務、ＭＣＵ控制技術和Ｃ＋＋ Ｂｕｉｌｄｅｒ軟件開發。

２ 車載設備設計

作為終端的車載設備安裝于每一臺車輛上，采用嵌入式方法設計，可以滿足系統對實用性、經濟性、可靠性的高要求。

２．１ 硬件設計

車載設備的硬件結構如圖２所示。其中ＭＣＵ選用ＡＴ８９Ｃ５１，ＧＰＳ模塊選用ＧＡＲＭＩＮ公司的ＧＰＳ２５ ＬＶＳ，ＧＰＲＳ模塊選用Ｓｏｎｙ－Ｅｒｉｃｓｓｏｎ公司的ＧＭ２９， ＧＰＳ模塊和ＧＰＲＳ模塊通過ＴＴＬ／ＲＳ２３２電平轉換電路與ＡＴ８９Ｃ５１相連，液晶顯示電路和鍵盤輸入電路作為人機操作界面，Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ用于存儲相關數據。

ＧＰＳ２５ ＬＶＳ是經典的ＧＰＳ ＯＥＭ板，其典型特性包括：采用并行１２通道瞬間鎖定可視衛星；后備鋰電使重捕速度更快；全屏蔽封裝可有效抵抗電磁干擾，１ＰＰＳ秒脈沖輸出精度可達±１μｓ，采用單５Ｖ供電；可接收實時差分信號以用于精確定位，信號格式為ＲＴＣＭ ＳＣ－１０４；外部通信采用ＲＳ２３２串口，控制時序簡單；輸出采用ＮＭＥＡ０１８３２．０格式（ＡＳＣＩＩ字符型），開發非常方便。

ＧＭ２９為高度集成的ＧＰＲＳ Ｍｏｄｅｍ，它有兩種工作模式：命令模式和通信模式。在命令模式下，可使用標準的“ＡＴ＋＂命令對其工作參數進行設置，并進行ＧＰＲＳ網絡登錄；在通信模式下，模塊建立串行總線與Ｉｎｔｅｒｎｅｔ網絡特定ＩＰ地址的數據鏈路，進行數據的“透明”傳輸。ＳＩＭ卡可向中國移動公司申請，登錄ＧＰＲＳ網絡時使用動態的ＡＰＮ。

２．２ 軟件控制

車載設備控制核心ＭＣＵ的軟件流程如圖３所示。主程序在系統上電后，首先完成初始化，然后進行ＧＰＲＳ登錄，再將接收到的ＧＰＳ衛星數據進行處理后存儲，每隔５分鐘記錄一次。與控制中心的數據傳輸在中斷子程序中進行，產生中斷的可以是控制中心的呼叫命令或車載設備的按鍵輸入。

３ 控制中心軟件設計

控制中心軟件示意圖如圖４所示。該軟件采用面向對象的設計方法，根據功能可分為網絡通信子系統、車輛管理子系統、報表生成子系統和車輛管理數據庫，主要完成數據通信、處理和報表生成等功能。

網絡通訊子系統負責接入Ｉｎｔｅｒｎｅｔ互聯網和單位內部局域網。它包含ＩＳＡＰＩ應用程序，可建立網絡客戶端（車載設備）與中心數據庫之間的數據互動，同時還包含局域網接入程序，可與單位內部局域網的其它終端進行數據交換。控制中心與車載設備采用一點對多點通信協議，控制中心在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上使用靜態ＩＰ地址，若干車載設備接入ＧＰＲＳ網絡時，使用各自的動態ＡＰＮ與控制中心進行雙向數據傳輸。

車輛管理子系統提供控制中心的人機交互界面，并以圖形圖像的形式顯示每臺車輛的地理坐標、行駛路線和車輛狀況等信息，并依據車輛管理制度，在辦公自動化局域網內實現電子公文的處理，包括用車申報和審批、車輛出入登記等。報表生成子系統用于對相應數據進行處理、存儲和打印，生成派車單等紙質文檔或證明。

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