數值法求解分段線性網絡的狀態方程
發布時間:2008/10/10 0:00:00 訪問次數:479
dc/dc pwm開關轉換器,在一個開關周期內可以根據電感電流是否連續分成兩段或三段,如圖1所示。
圖1 電感電流波形
圖中給出了第k個周期[tk,tk+1]的電感電流波形。tkon表示該周期內開關管的導通時間,tkoff1表示開關管截止而電感電流流通的時間,tkoff2表示電感電流中斷的時間,各個時間的表示式如下
開關轉換器分段線性網絡的狀態方程為
對于ccm,i=2,對于dcm,i=3。
式中 ai及bi—第i段線性網絡的系數矩陣,由網絡拓撲及電路參數決定。
解式(14-49),得到狀態轉移方程,為了簡便,令t-tk=&t。
式中,u為輸人,如直流電源電壓ui。假設在&t時間內u為常數,則上式可以簡化為
式中 i——單位矩陣。
圖2 所示為表示一個周期內(第尼周期)的狀態轉移示意圖。
圖2 第尼周期內的狀態轉移示意圖
φi和di可以用數值方式求解,如矩陣指數exp(ai&t)可以用taylor級數展開后計算
將矩陣φi,di代入式(14-50),即得狀態方程式(14-49)的近似積分解,也可以用其他積分算法(如一階歐拉法或四階龍格庫塔法)求狀態方程的數值解,只要步長足夠小,就可以得到滿意的準確度,但計算時間也隨著增加。
歡迎轉載,信息來源維庫電子市場網(www.dzsc.com)
dc/dc pwm開關轉換器,在一個開關周期內可以根據電感電流是否連續分成兩段或三段,如圖1所示。
圖1 電感電流波形
圖中給出了第k個周期[tk,tk+1]的電感電流波形。tkon表示該周期內開關管的導通時間,tkoff1表示開關管截止而電感電流流通的時間,tkoff2表示電感電流中斷的時間,各個時間的表示式如下
開關轉換器分段線性網絡的狀態方程為
對于ccm,i=2,對于dcm,i=3。
式中 ai及bi—第i段線性網絡的系數矩陣,由網絡拓撲及電路參數決定。
解式(14-49),得到狀態轉移方程,為了簡便,令t-tk=&t。
式中,u為輸人,如直流電源電壓ui。假設在&t時間內u為常數,則上式可以簡化為
式中 i——單位矩陣。
圖2 所示為表示一個周期內(第尼周期)的狀態轉移示意圖。
圖2 第尼周期內的狀態轉移示意圖
φi和di可以用數值方式求解,如矩陣指數exp(ai&t)可以用taylor級數展開后計算
將矩陣φi,di代入式(14-50),即得狀態方程式(14-49)的近似積分解,也可以用其他積分算法(如一階歐拉法或四階龍格庫塔法)求狀態方程的數值解,只要步長足夠小,就可以得到滿意的準確度,但計算時間也隨著增加。
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