下面是查詢方式下的鍵盤程序，程序中沒有使用散轉指令，也沒有軟件防抖動措施，只包括按鍵查詢、鍵功能程序轉移。fp0～fp7為功能程序入口地址標號，prom0～prom7分別為每個按鍵的功能程序。

　　程序清單（設i／o口為p1口）如下：

　　本節所講的模塊中，在按鍵按下或彈起時經常會出現一些毛刺，所以在首次檢測到輸入的值后應添加一個延時程序delay。

　　這個延時程序延時100ms左右，延時后再檢測輸入的值，如果改變了，則證明此時按鍵按下或彈起時讀出的值是不準確的，再調用延時程序delay，延時100ms之后，再繼續查看。

　　本例采用4mhz的品振，時鐘周期是250ms，由于pic單片機的指令周期是4倍時鐘周期，即1μs，要延時100ms，可以設置兩層循環，另外，跳轉指令goto需要兩個指令周期，自減1并且判斷指令decfsz需要一個指令月期，所以要進行100000/（2＋1）約為33333個指令周期。

　　現設內部循環為256次，則外部循環約為130次，因為本例對延時的精度要求并不很高，所以本例中的設計只進行了近似的計算，程序流程如圖所示。

　　圖 程序流程

　　（1）主程序。

　　首先設置端口c為輸入口，端口d為輸出口，然后循環檢測端口c的狀態，若有鍵按下，則延時去抖動，再由端口d顯示。

　　（2）延時子程序

　　入口參數：count1存放外部循環次數，count2存放內部循環次數。

　　歡迎轉載，信息來源維庫電子市場網（www.dzsc.com）