ARM的等精度測頻在機組轉速測控中的應用
發布時間:2010/7/23 11:06:44 訪問次數:996
1 傳統測量方法的原理及誤差分析
傳統測量方法有2種,一種是測頻法(m 法),是對被測信號在閘門時間(t—nfo,n 個基準信號脈沖的時間)內的脈沖進行計數(計數值為m),被測信號的頻率為,誤差為
另一種是測周法(t法),是在被測信號一個周期內對基準脈沖計數(計數值為n),被測信號的頻率為, 誤差為。
其中,為基準信號頻率準確度,通常可達;對于測頻法,在相同的閘門時間內,對于任意的f不能保證在t時間內正好有m 個t ,因此會產生最大±1個t 的量化誤差,并且隨著被測頻率f 減小,m 減小,誤差越大,因此,測頻法只對高頻信號有較好的測量精度;對于測周法,隨著被測頻率.f 增大,n 越小,誤差越大,因此測周法只對低頻信號有較好的測量精度。在測量范圍比較寬時,采用上述2種方法相結合的方式,無疑對提高測量精度是有效的,但又存在著如下問題:一是整個頻段測量精度不一致;二是中界頻率附近頻繁切換測量方法,誤差大,實時性差。
2 等精度測量方法的原理及誤差分析
等精度測頻法是在傳統測頻方法基礎上發展起來的測頻方法,并且在各個領域的測頻中得到了越來越多的應用。
等精度測頻法原理如圖1所示。
設置2個計數器,計數器1對被測信號進行計數,計數器2對基準信號進行計數。預先設置一個閘門時間t,測量開始后,當被測信號的下一個前沿到來時,同步打開計數器1和計數器2開始計數,閘門時間到達后,計數器i和計數器2都不停止計數,直到被測信號的前沿到來時,同步關閉計數器1和計數器2。被測信號的頻率可表示為:誤差為: ,其中m為計數器l計數值,n 為計數器2計數值,f為基準頻率,可以看出,它與傳統測頻法的表達式相同,不同的是,計數器1的工作是由被測脈沖同步開啟和關閉,因此不存在計數誤差,即99 ,由此可見,這種方法的測量精度不隨被測信號的頻率變化而變化,在全量程范圍內測量值顯示的有效位數相同,即等精度測量。一般情況下,1010 ,所以這種方法的測量誤差主要是對基準信號的計數存在±1誤差引起的。因此可以看出,基準信號頻率越高,在相同的閘門時間的情況下,測量精度越高。另外,閘門時間t越長,計數n 越多,測量精度越高。然而,t和n 受多種因素制約,不可能任意增加,首先是工程的要求,要反映和了解轉速的變化程度,必須采用較短的時間。水輪機組轉速在開停過程中從0~5o hz變化,不超過100 hz,在實際應用中,可適當選擇閘門時間和基準信號頻率,可使測量能夠在全頻段實現高精度的快速測量。
3 在arm 測量系統中的實現方案
應用等精度測量方法,機組轉速測控系統采用arm7的lpc2214為cpu,lpc2214具有2個32位的定時器/計數器,每個定時器/計數器具有如下特性e :
1)帶可編程32位預分頻器的32位定時器/計數器。
2)每個定時器的4個32位捕獲通道可在輸入信號跳變時捕獲定時器的瞬時值。捕獲事件可選擇產生中斷。
3)4個32位匹配寄存器:① 連續操作,可選擇在匹配時產生中斷;② 匹配時停止定時器,可選擇產生中斷;③ 匹配時復位定時器,可選擇產生中斷。
4)每個定時器有4個對應于匹配寄存器的外部輸出,具有下列特性:① 匹配時置低電平;② 匹配時置高電平;③ 匹配時翻轉;④ 匹配時不變。
本系統中采用了定時器/計數器0的匹配功能,用來控制閘門時間,定時器/計數器1的捕獲功能,用來監測被測信號。被測信號通過硬件整形電路變成與其頻率一致的方波信號,接入定時器/計數器1的捕獲管腳,開放其捕獲中斷功能,軟件響應中斷并進行相應的處理。計數頻率為2.211 840 mhz,閘門時間為0.5 s,誤差為1111 ,其中,1212 ,所以可以得出,理論上,等精度測頻在本系統中的測量精度優于 ,完全可以滿足工程需要。
在水輪機轉速測控系統中,為提高測量的可靠性,采用電氣(機端殘壓)信號和齒盤機械脈沖信號2種信號類型同時輸入的測量方式,計算得到的頻率值用于顯示,開出控制等。測量系統電路結構框圖如圖2所示。
系統程序主要包括初始化定時器/計數器,捕獲中斷處理,頻率計算,顯示,開出控制等子程序,系統流程如圖3所示。
使用rigol函數/任意波形發生器,產生頻率變化的正弦波形:① 500 s內模擬波形頻率從100 hz下降到0.2 hz,下降梯度為0.199 6 hz/s; ②模擬波形頻率從100 hz下降至1 hz再從1 hz上升至100 hz,每10 hz持續18 s;③每0.5 s記錄一次測量數據,分別得到如圖4所示波形1和波形2。
實驗證明,利用等精度測頻方式頻率,可以在整個測量范圍內取得比較高的測量精度,本測試系統的最大相對誤差小于1o~。閘門時間為0.5 s,可快速反應機組轉速的變化。
4 結語
等精度測量方法與傳統測量的測頻法和測周法相比,能夠實現全頻段內等精度,大大提高了測量精度。試驗結果表明,在水輪機轉速測控系統中應用等精度測量方法,測量的最大相對誤差優于 ,閘門時間可變,能夠快速反應機組轉速的變化。開發的sj一22d微機轉速測控裝置已在多個水電站(廠)投入應用,運行準確可靠。
1 傳統測量方法的原理及誤差分析
傳統測量方法有2種,一種是測頻法(m 法),是對被測信號在閘門時間(t—nfo,n 個基準信號脈沖的時間)內的脈沖進行計數(計數值為m),被測信號的頻率為,誤差為
另一種是測周法(t法),是在被測信號一個周期內對基準脈沖計數(計數值為n),被測信號的頻率為, 誤差為。
其中,為基準信號頻率準確度,通常可達;對于測頻法,在相同的閘門時間內,對于任意的f不能保證在t時間內正好有m 個t ,因此會產生最大±1個t 的量化誤差,并且隨著被測頻率f 減小,m 減小,誤差越大,因此,測頻法只對高頻信號有較好的測量精度;對于測周法,隨著被測頻率.f 增大,n 越小,誤差越大,因此測周法只對低頻信號有較好的測量精度。在測量范圍比較寬時,采用上述2種方法相結合的方式,無疑對提高測量精度是有效的,但又存在著如下問題:一是整個頻段測量精度不一致;二是中界頻率附近頻繁切換測量方法,誤差大,實時性差。
2 等精度測量方法的原理及誤差分析
等精度測頻法是在傳統測頻方法基礎上發展起來的測頻方法,并且在各個領域的測頻中得到了越來越多的應用。
等精度測頻法原理如圖1所示。
設置2個計數器,計數器1對被測信號進行計數,計數器2對基準信號進行計數。預先設置一個閘門時間t,測量開始后,當被測信號的下一個前沿到來時,同步打開計數器1和計數器2開始計數,閘門時間到達后,計數器i和計數器2都不停止計數,直到被測信號的前沿到來時,同步關閉計數器1和計數器2。被測信號的頻率可表示為:誤差為: ,其中m為計數器l計數值,n 為計數器2計數值,f為基準頻率,可以看出,它與傳統測頻法的表達式相同,不同的是,計數器1的工作是由被測脈沖同步開啟和關閉,因此不存在計數誤差,即99 ,由此可見,這種方法的測量精度不隨被測信號的頻率變化而變化,在全量程范圍內測量值顯示的有效位數相同,即等精度測量。一般情況下,1010 ,所以這種方法的測量誤差主要是對基準信號的計數存在±1誤差引起的。因此可以看出,基準信號頻率越高,在相同的閘門時間的情況下,測量精度越高。另外,閘門時間t越長,計數n 越多,測量精度越高。然而,t和n 受多種因素制約,不可能任意增加,首先是工程的要求,要反映和了解轉速的變化程度,必須采用較短的時間。水輪機組轉速在開停過程中從0~5o hz變化,不超過100 hz,在實際應用中,可適當選擇閘門時間和基準信號頻率,可使測量能夠在全頻段實現高精度的快速測量。
3 在arm 測量系統中的實現方案
應用等精度測量方法,機組轉速測控系統采用arm7的lpc2214為cpu,lpc2214具有2個32位的定時器/計數器,每個定時器/計數器具有如下特性e :
1)帶可編程32位預分頻器的32位定時器/計數器。
2)每個定時器的4個32位捕獲通道可在輸入信號跳變時捕獲定時器的瞬時值。捕獲事件可選擇產生中斷。
3)4個32位匹配寄存器:① 連續操作,可選擇在匹配時產生中斷;② 匹配時停止定時器,可選擇產生中斷;③ 匹配時復位定時器,可選擇產生中斷。
4)每個定時器有4個對應于匹配寄存器的外部輸出,具有下列特性:① 匹配時置低電平;② 匹配時置高電平;③ 匹配時翻轉;④ 匹配時不變。
本系統中采用了定時器/計數器0的匹配功能,用來控制閘門時間,定時器/計數器1的捕獲功能,用來監測被測信號。被測信號通過硬件整形電路變成與其頻率一致的方波信號,接入定時器/計數器1的捕獲管腳,開放其捕獲中斷功能,軟件響應中斷并進行相應的處理。計數頻率為2.211 840 mhz,閘門時間為0.5 s,誤差為1111 ,其中,1212 ,所以可以得出,理論上,等精度測頻在本系統中的測量精度優于 ,完全可以滿足工程需要。
在水輪機轉速測控系統中,為提高測量的可靠性,采用電氣(機端殘壓)信號和齒盤機械脈沖信號2種信號類型同時輸入的測量方式,計算得到的頻率值用于顯示,開出控制等。測量系統電路結構框圖如圖2所示。
系統程序主要包括初始化定時器/計數器,捕獲中斷處理,頻率計算,顯示,開出控制等子程序,系統流程如圖3所示。
使用rigol函數/任意波形發生器,產生頻率變化的正弦波形:① 500 s內模擬波形頻率從100 hz下降到0.2 hz,下降梯度為0.199 6 hz/s; ②模擬波形頻率從100 hz下降至1 hz再從1 hz上升至100 hz,每10 hz持續18 s;③每0.5 s記錄一次測量數據,分別得到如圖4所示波形1和波形2。
實驗證明,利用等精度測頻方式頻率,可以在整個測量范圍內取得比較高的測量精度,本測試系統的最大相對誤差小于1o~。閘門時間為0.5 s,可快速反應機組轉速的變化。
4 結語
等精度測量方法與傳統測量的測頻法和測周法相比,能夠實現全頻段內等精度,大大提高了測量精度。試驗結果表明,在水輪機轉速測控系統中應用等精度測量方法,測量的最大相對誤差優于 ,閘門時間可變,能夠快速反應機組轉速的變化。開發的sj一22d微機轉速測控裝置已在多個水電站(廠)投入應用,運行準確可靠。
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