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      鎖是與人們日常生活聯系最為緊密的物品之一。隨著社會、科技、文化的進步，人們對門鎖的安全性、可靠性、便捷性等要求也越來越高，傳統機械門鎖的安全性已經越來越不能滿足人們的需求，傳統機械門鎖正在面臨著嚴峻的挑戰，技術及科技含量較高的智能鎖具，如密碼鎖、ic卡鎖、指紋鎖、無線遙控鎖等以其智能化和成熟的技術正逐步取代傳統鎖具

      隨著科技的發展，盜竊者的技術手段越來越高，特別是開鎖技術，無孔不入，這對人們的財產安全構成嚴重的威脅。目前市場上的防盜鎖大部分還是純機械較多。由于有鎖芯，這種防盜鎖容易利用鐵絲開啟，居民的財產安全容易受到侵害，所以需要一款既能克服鎖芯存在缺陷又能方便開門的防盜門裝置。而市場上的指紋識別鎖的價格還比較高。

      為了實現門鎖的安全性、可靠性和智能化，采用stc12c5a60s2單片機、藍牙串口模塊、驅動電機、限位開關、電流監測模塊等設計了一種無線智能門鎖控制系統。http://xdjiayou.51dzw.com

      藍牙是一種短距離低功耗的無線技術，在電子設備之間可以通過藍牙連接實現控制。在防盜門中，傳統純機械防盜鎖已經不能滿足智能家居的需求，也不易保證居民的財產安全。基于此提出一種藍牙技術，將spp－ca藍牙模塊與stc12c5a60s2單片機相結合，通過無線藍牙通信實現手機對藍牙模塊spp－ca的遙控，從而控制傳動機構。由于該藍牙遙控鎖無鎖芯，安全性較高，更能保證人們的財產安全

      總體方案設計

      藍牙智能遙控鎖的的總體方案如圖1所示。以單片機作為整個系統的中心處理部分，藍牙模塊接收來自手機藍牙信號后，經單片機處理，控制步進電機的狀態并由液晶屏顯示出來;當單片機檢測到其中一路電壓較低時就發出聲光報警信號。整個方案設計簡明，且易于實現

      遙控鎖硬件設計

      系統總體硬件原理圖描述

      藍牙智能遙控鎖總體電路通過分模塊設計，實現藍牙遙控器的功能。主要包括單片機與藍牙模塊的連接電路、電源切換電路、液晶顯示電路、串行存儲器擴展電路、步進電機驅動電路

      單片機與藍牙模塊的連接

      本設計采用了stc12c5a60s2單片機為控制核心，它響應速度快，價格適中，易于擴展。智能藍牙鎖與手機藍牙通訊模塊系統所示，當手機藍牙和智能鎖藍牙模塊配對成功以后，利用app寫入控制程序，傳輸給智能鎖藍牙模塊，智能鎖藍牙模塊將手機藍牙模塊的信息傳送給單片機，單片機驅動相應的模塊。http://xdjiayou.51dzw.com

       從經濟性考慮，藍牙模塊選擇了spp－ca，它響應速度快，體積小，支持uart接口，并支持sp藍牙串口協議，可以很方便地與單片機相連接，連接圖如圖3所示，單片機的rxd和藍牙模塊的uart－txd端直接在一起就可以實現兩個模塊之間的數據互通。避免繁瑣的線纜連接，能直接替代串口線。

       電源切換電路

      為了使藍牙智能鎖更加穩定地工作，設計了兩路電源所示，一路是12v（正常工作時所用電源）的充電電池接在下圖的電源插頭pwr2.5上，另一路9v（12v電源電壓低時工作電源）電池接在jp7上。當剛接上電源時，繼電器的常閉端吸合，9v的電池工作，此時，單片機的p2。5接口輸出一個高電平，三極管q1飽和導通，繼電器得電常開閉合，常閉斷開，12v的電池接通正常供電。圖中的電容c4起到存儲作用，為保證繼電器和單片機在電源切換瞬間能正常工作。當12v電池電壓逐漸降低時，集成芯片lm358的3腳（同相輸入端）電壓逐漸降低，當3腳的電壓小于2腳（反相輸入端）的基準電壓時，1腳輸出為低電平。當單片機的p2.6引腳檢測到低電平，讓p2.5輸出低電平，此時q1截止，繼電器失電，常開斷開，常閉吸合，9v電池供電。

      其他部分的硬件設計

      在智能藍牙鎖中，液晶屏的主要作用是顯示遙控鎖的開鎖狀態，密碼修改、初始化等。1602液晶的控制管腳與單片機相連接，設置液晶為8位數據連接方式接口，圖5采用的是8位的數據接口。液晶電源采用5v供電，負端接地

      利用24lc02芯片來進行串行存儲器擴展，采用串行eeprom來進行數據保護可以增加存儲壽命，系統簡單，芯片的價格也相對便宜。

      步進電機驅動選擇芯片uln2003，uln2003是個集電極開路（oc）輸出的反向器。它的驅動電流很大，可以很好地驅動步進電機。連接時，步進電機電源接12v電壓，另外一端接輸出引腳，如16腳。http://xdjiayou.51dzw.com