電源和聯接是物聯網 (iot) 的主要挑戰，會影響各種電氣和電子設備。以太網供電 (poe) 的新標準可以同時解決這兩大挑戰，從而可以在網絡邊緣進行更多處理，并提高最新聯接系統的性能。

物聯網全都關乎聯接。將傳感器、執行器和監控系統聯接到“云”，可以匯總從世界任何地方訪問的數據。分析這些數據可以早期識別潛在的問題，提供優化系統并降低能源成本的新方法。在一條電纜中結合數據和聯接性可以使整個過程更高效。

雖然較小的設備可以由電池供電并使用無線聯接，但在有電噪聲的工廠環境中，可靠性可能是個問題。隨著iot端點變得越來越耗電和越來越大數據量，它們將需要可靠的電源和數據聯接。但是，將所有這些數據反饋回云，在所需的數據帶寬以及對于實時應用而言涉及的延遲方面都有其自身的挑戰。如果每個iot設備都需要同時高速訪問另一端的云服務器，則會造成巨大的瓶頸。

慣性傳感器并不能直接顯示位置。加速計只測量系統的前后搖擺、上下起伏和左右搖擺。這些值必須對時間進行積分，才能獲得系統速度，然后再次積分才能獲得位置。類似地，陀螺儀測量滾轉、俯仰和偏航，它們必須對時間進行積分，才能獲得角方向。

安森美半導體的ncp1095 poe-pd接口控制器支持ieee 802.3af、802.3at和802.3bt，并集成了實現poe pd所需的所有功能，如浪涌階段的檢測、分類和電流限制。電源由外部導通晶體管提供，控制器具有“電源良好” (power good) 引腳，可確保正確禁用/啟用相鄰的主dc-dc轉換器。分類結果引腳使控制器支持特定的功率等級，最高可達8級。ncp1095還支持自動分類，并指示何時可實施簡短的維持電源特性。另外，一個輔助電源檢測引腳使ncp1095可用于由poe或壁式適配器供電的應用。

從兩對以太網電纜轉向四對以太網電纜供電，需要對poe標準大幅更改，將可用功率提高到100w。以autoclass添加單特征和雙特征使此更高效和可控。ieee 802.3bt 標準正開辟新的應用用于圍繞邊緣計算和人工智能的工業控制。更高的功率可賦能更高性能設備，不需要集成或外部ac - dc功率級。圖3說明了使用ncp1095如何實現典型的poe pd應用。

pd可集成更多特性和功能，如運行越來越復雜的機器學習算法，以監控工廠車間的活動并在潛在問題變得嚴重之前識別出來。這也減少了發送回云的數據，降低了能源成本和復雜性。

利用測量系統運動的傳感器進行航位推算，用慣性導航補充 gps 導航。慣性航位推算可以在 gps 信號弱或不存在時繼續提供準確的位置信息，同時還可以對多路徑或其他信號失真可能產生的虛假結果進行“真實性檢查”。此外，慣性導航傳感器可以填補衛星導航無法提供的方向信息。例如，通過簡單地測量地心引力的方向，慣性傳感器讓系統可以修正 gps 地面定位中的傾斜誤差，并可通過支持翻車警告來提高操作人員的安全性。

實際上，這種慣性測量裝置依賴于兩類微機電系統 (mems) 傳感器：加速計和陀螺儀。加速計可以測量沿三個正交軸的線性運動變化，由于地心引力是一種加速度，因此還可以表明其方向。陀螺儀測量圍繞三個相同線性軸中每個軸的角運動（即旋轉）。兩者相結合，可以測量系統沿六個自由度的運動變化。

慣性導航使用傳感器測量沿六個自由度（三個線性和三個角度）的運動變化，以支持位置的航位推算。

積分可能有助于減少傳感器測量中隨機運動噪聲的影響，因為這類信號往往傾向于平均化。但積分會加重慣性傳感器固有的一些主要系統誤差源的影響。如果不加以修正，這些誤差會累加起來，破壞航位推算位置的精度，從而限制該方法對丟失的 gps 信息進行補償的效果。傳感器測量誤差越小，航位推算越長，就越可能提供所需精度的位置。